Porównanie właściwości dynamicznych pełnego i kaskadowego regulatora prędkości napędu dwumasowego bazująca na metodzie FDC

• Autorzy: Serkies P. J.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.05.12

Warianty tytułu

EN

Comparison of the dynamic properties of full and cascade speed control based on the FDC method in two-mass drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono syntezę oraz porównanie dwóch struktur sterowania prędkością napędu z połączeniem elastycznym bazujące na metodzie Dynamicznego Wymuszenia Momentu (FDC). Pierwszą z rozpatrywanych struktur jest klasyczna pełna struktura regulacji. Drugą jest struktura kaskadowa z wydzielonym regulatorem momentu skrętnego i nadrzędnym regulatorem prędkości. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model napędu i wyprowadzono prawa sterowania. Następnie przeprowadzono wszechstronną analizę porównawczą badanych układów z wykorzystaniem symulacji i eksperymentu.

EN

The paper presents the synthesis and comparison of the two speed control structures of the drive with a flexible coupling based on the method of Force Dynamics Control (FDC). The first is the considered structure is classic full FDC control structures. The second control structure is the cascade structure with a separate torque controller and superior speed control. In the following chapters present the drive model and derived control law. Then performed a comprehensive comparative analysis of the studied systems using simulation and experiment.

Słowa kluczowe

PL

napęd z połączeniem sprężystym; bezpośrednie wymuszenie dynamiki

EN

drive with elastic coupling; FDC method

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 5
• Strony: 60--65
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Serkies P. J.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Zawirski K., Deskur J., Kaczmarek T., Automatyka Napędu Elektrycznego, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2012
• [2] Szabat K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Wrocław: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napedów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (2008),nr 61
• [3] Zhang G., Furusho J., Speed control of two-inertia system by PI/PID control, IEEE Transactions on Industrial Electronics , 47 (2000), n.3, 603-609
• [4] Szabat K., Than Tran-Van, Kaminski M., A Modified Fuzzy Luenberger Observer for a Two-Mass Drive System, IEEE Tran. on Industrial Informatics, 11 (2015), n.5, 531-539
• [5] Vittek J., Ryvkin S., Decomposed sliding mode control of the drive with interior permanent magnet synchronous motor and flexible coupling, Mathematical Problems in Engineering 2013.
• [6] Dodds S.J., Vittek ., Perryman R., Kuchta J., Sliding Mode Control Of Pmsm Electric Drives With Flexible Coupling, Proc. Of The Intern. Conf. Electrical Drives And Power Electronics EDPE 07, (2007), on CD,.
• [7] Knychas S. Szabat K., Adaptacyjny układ sterowania z rekurencyjnymi regulatorami rozmytymi dla układu napędowego o zmiennych parametrach, Przegląd Elektrotechniczny 89 (2013), nr 6, 155-158
• [8] Derugo P., Single node recursions in Adaptive Neuro-Fuzzy Controller, IEEE 2nd International Conference on Cybernetics (CYBCONF), 2015
• [9] Serkies P., Szabat K., Application of the MPC controller to the Position Control of the Two-Mass Drive System, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 60 (2013), n.9, 3679 – 3688
• [10] Wang C., Yang M., Zheng W., Long J., Xu D., Vibration Suppression with Shaft Torque Limitation Using Explicit MPCPI Switching Control in elastic drive systems, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 99 (2015), 1 – 1, zakceptowane do druku
• [11] Montague R. G., Bingham C. Atallah K., „Magnetic Gear Pole-Slip Prevention Using Explicit Model Predictive Control, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 18 (2013), n.5, 1535-1543
• [12] Montague R. G., Bingham C. Atallah K., Dual-observer-based position-servo control of a magnetic gear, IET Electric Power Applications, 5 (2011), n.9, 708-714
• [13] Vittek J., Dodds S. J., Forced Dynamic Control of Electric Drives, Research Monograph, University of Zilina Press, 2003, ISBN 80-8070-087-7.
• [14] Dodds S. J., Szabat K., Forced Dynamic Control of Electric Drives with Vibration Modes in the Mechanical Load, 12th International Power Electronics and Motion Control Conference,(2006), 1245-1250
• [15] Gierlotka K, Jeleń M, Jarek G., Sterowanie polowo zorientowane z wymuszeniem dynamiki maszyny dwustronnie zasilanej, Przegląd Elektrotechniczny 86 (2010), nr 2, 380–383
• [16] Serkies P., Szabat K., Dodds S., Sterowanie napędem dwumasowym bazujące na metodzie FDC z ograniczeniami zmiennych stanu, Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013), nr 12, 60–64

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.