Identyfikatory
Warianty tytułu
Jednoszynowa platforma mobilna
Języki publikacji
Abstrakty
This paper presents the construction of a remote-controlled monorail platform that, depending on the equipment, allows the inspection and maintenance work on various sizes of crane rails. A three-wheel driving system with magnetic drive wheels provides continuous contact of the platform with the upper surface of the raił head. A flexible roller guide system enables the elear positioning of the platform relative to the lateral surface of the head. The power source for the propulsion and devices placed on the platform are two batteries working alternately. The communication of the remote control system (wired or wireless) with the platform drive controller is through a multifunctional electrical connection. The compact design of the platform allows for efficient implementation of various kinds of work on the crane rails both on the ground and on high-rise structures.
W artykule przedstawiono budowę jednoszynowej, zdalnie sterowanej platformy pozwalającej na prowadzenie, w zależności od wyposażenia, prac inspekcyjnych i serwisowych różnej wielkości szyn suwnicowych. Trójkołowy system jezdny z napędowymi kołami magnetycznymi zapewnia stały kontakt platformy z górną powierzchnią główki szyny. Elastyczny system prowadnic rolkowych umożliwia jednoznaczne pozycjonowanie platformy względem powierzchni bocznej główki. Źródłem zasilania dla napędu jak również urządzeń umieszczanych na platformie są dwa pracujące naprzemiennie akumulatory. Komunikacja posadowionego na platformie systemu zdalnego sterowania (przewodowego lub bezprzewodowego) z kontrolerem napędu platformy odbywa się poprzez wielofunkcyjne złącze elektryczne. Zwarta konstrukcja platformy pozwala na efektywne wykorzystanie do realizacji różnego rodzaju prac na szynach suwnicowych zarówno naziemnych, jak i posadowionych na konstrukcjach wysokościowych.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
165--175
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz., rys., zdj.
Twórcy
autor
- Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute, Radom
autor
- Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute, Radom
autor
- Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute, Radom
Bibliografia
- 1. Projekt rozwojowy nr OR00004812 pn.: ,,Technologia zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych".
- 2. Garbacz P., Mężyk J.: The System for Wireless Communication in the Group of Cooperating Mobile Robots. Solid State Phenomena Vols. 220-221, Mechatronic Systems and Materials VI, 2015, 168-176.
- 3. Kozioł S., Matras E., Zbrowski A.: Modular System for Testing the Stability and Safety of Specialised Height Rescue Vehicles, Solid State Phenomena Vol. Mechatronic Systems and Materials V, 2013, 55-60.
- 4. Kozioł S., Matras E., Zbrowski A.: Modułowy zestaw aparatury do testowania stateczności i bezpieczeństwa pojazdów specjalnych z urządzeniami ratownictwa wysokościowego, Technologia i Automatyzacja Montażu, 2012, 2, 14-191
- 5. http://www.becker-mining.com.pl/cierna.html
- 6. http://www.kolejnictwo-polskie.pl/pomys%C5%82y/kolej-w-siodle/
- 7. Konecranes RailQ Runway Survey For smooth and straight crane travel. http://www.konecranes.com/service/crane-consultation-services/railq-cranerunway-survey.
- 8. DIN 536. Part 1.: Crane rails. Hot rolled fiat bottom crane rails (type A). Dimensions, section parameters and steel grades.
- 9. Zbrowski A.: Metodyka badań prototypów i jednostkowych urządzeń technicznych, Biblioteka Problemów Eksploatacji, Radom 2016.
- 10. Zbrowski A.: Method for testing the singular and unique devices. Problemy Eksploatacji 2015 nr 4, s. 85-98.
Uwagi
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-f534abe0-945b-4848-a808-c9636e032d3e
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.