Opracowanie modelu sztucznej ręki

• Autorzy: Panasiuk J. , Munar Ernandes V.

Identyfikatory

DOI

http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.7.170

Warianty tytułu

EN

Design of artificial hand model

• Konferencja: Materiały z XX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji SKWPWiE, Jurata 2016
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania modelu sztucznej ręki w oparciu o założenia projektowe i gotowe podzespoły elektroniczne dostępne na rynku. Model opracowano z wykorzystaniem metody komputerowego wspomagania projektowania (CAD).

EN

The article presents the design process of the artificial hand model, based on design assumptions, and available electronic components. The model was developed using the method of computer aided design (CAD).

Słowa kluczowe

PL

manipulator antropomorficzny; sztuczna ręka; CAD

EN

anthropomorphic manipulator; artificial hand; CAD

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 7
• Strony: 778--779
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Panasiuk J.

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Munar Ernandes V.

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• 1. Wawrzecki J. „Teoria manipulatorów”. WPŁ, Łódź, 2007.
• 2. Zdanowicz R. „Podstawy Robotyki”. WPŚ, Gliwice, 2012.
• 3. Munar Ernandes V. „Projekt manipulatora antropomorficznego – sztuczna dłoń”. Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, WAT, Warszawa, 2015.
• 4. Morecki A., Kanapczyk J. Galicki M., Marszalec E., Marszalec. J., Wiliński A., Zielińska T. „Podstawy Robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów”. WNT,Warszawa,1999.
• 5. https://grabcad.com.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.