Perfect observer resistant to the changes of dynamics of the standard linear system

• Autorzy: Sławiński M. A.

Identyfikatory

DOI

10.1515/bpasts-2017-0035

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents a class of perfect observers for standard continuous-time linear systems. Observers are resistant to significant changes in the dynamics of the system. The value of poles of the system can be unlimited as long as their number does not change and the conditions presented in this article are satisfied. There are presented numerical examples and simulations results.

Słowa kluczowe

EN

linear systems; perfect observers; robust observer

PL

systemy liniowe; obserwacja dokładna; obserwatory doskonałe

• Wydawca: Polska Akademia Nauk, Wydział IV Nauk Technicznych
• Czasopismo: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 65, nr 3
• Strony: 313--316
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., wykr.

Twórcy

autor

Sławiński M. A.

• Warsaw University of Technology, 75 Koszykowa St., 00-662 Warsaw, Poland

Bibliografia

• [1] M.-S. Chen and C.-C. Chen, “Hinf optimal design of robust observer against disturbances”, Internetinal Journal of Control 87(6), 1208‒1215, (2014).
• [2] L. Dai, “Observers for discrete singular systems”, IEEE Trans. Autom. Contr., AC-33 No. 2, 187‒191 (1988).
• [3] L. Dai, Singular Control Systems, Springer Verlag, Berlin – Tokyo, 1989.
• [4] T. Kaczorek, “Full-order perfect observers for continuous-time linear systems”, Pomiary Automatyka Kontrola 1, 3‒6 (2001).
• [5] T. Kaczorek, Linear Control Systems, New York: Research Studies, Press and J. Wiley, 1993.
• [6] T. Kaczorek, “Reduced-order perfect and standard observers for singular continuous-time linear systems”, Machine Intelligence & Robotic Control 2 (3), 93‒98 (2000).
• [7] T. Kaczorek and M. Sławiński, “Perfect observers for standard linear systems”, Bull. Pol. Ac.: Tech 50(3), 237‒246 (2002).
• [8] T. Kaczorek and M. Sławiński, “Perfect observers for standard linear systems”, MMAR’2002, Szczecin, 399‒404 (2002).
• [9] D. Luenberger, “Observing the state of a linear system”, IEEE Trans. Military Electron. 8, 74–80 (1964).
• [10] D. Luenberger, “An introduction to observers”, IEEE Transactions on Automatic Control 16, 596–602 (1971).
• [11] M. Sławiński and T. Kaczorek, “Perfect observers for continuous-time linear systems”, Pomiary Automatyka Kontrola 1, 39‒44 (2004).

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).