Identyfikacja modelu obliczeniowego ścianowego przenośnika zgrzebłowego

• Autorzy: Herbuś K. , Szewerda K. , Świder J.

Warianty tytułu

EN

Identification of the computational model of the armoured face conveyor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Ścianowe, przenośniki zgrzebłowe stosowane są do odstawy urobku z przodka wydobywczego na przenośnik podścianowy i w dalszy ciąg odstawy w ścianowych systemach wydobywczych. Ich długość może wynosić nawet 500 m. Budowa modelu obliczeniowego przenośnika o takiej długości stanowi duże wyzwanie z numerycznego punktu widzenia. W celu uproszczenia procesu modelowania zastosowano wiele uproszczeń i parametrów zastępczych. W artykule przedstawiono sposób identyfikacji wybranych parametrów zastępczych modelu przenośnika zgrzebłowego, umożliwiających przeprowadzenie symulacji pracy przenośnika o dowolnej długości, z zastosowaniem modelu obliczeniowego przenośnika o znacznie mniejszej długości. Dokonano porównania wyników symulacji pracy przenośnika o długości 100 m, otrzymanych z zastosowaniem dostrojonych modeli obliczeniowych przenośnika o długościach 20 m, 40 m i 60 m.

EN

Armoured face conveyors (AFCs) are used in, transportation of run-of-mine from the longwall face to beam stage loaders (BSL) and further transportation in longwall complexes. Their length may reach up to 500 meters. Creating the computational model of AFCs of such length is a big challenge, from a numerical point of view. The numerous simplifications and parameters were used to simplify the modelling process. The method of identifying the values of the parameters to be used in the AFC's model is presented. This parameters allow simulating the operation of AFCs of any length, using the computational model of AFC of a much shorter length. The results of numerical simulation of 100 m long AFC, obtained from the computational models adjusted to the following lengths: 20 m, 40 m, and 60 m, were compared.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo; ścianowy przenośnik zgrzebłowy; analiza numeryczna; metoda układów wieloczłonowych

EN

mining; armoured face conveyors; AFCs; numerical analysis; multibody system

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2017
• Tom: T. 34, nr 65
• Strony: 38--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.

Twórcy

autor

Herbuś K.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska

autor

Szewerda K.

• Laboratorium Metod Modelowania i Ergonomii, Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Świder J.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Dolipski M.: Dynamika przenośników łańcuchowych. Gliwice: Wyd. Pol. Śl., 1997.
• 2. Herbuś K., Kost G., Reclik D., Świder J.: Integration of a virtual 3D model of a robot manipulator with its tangible model (phantom). “Advanced Materials Research” 2014, 837, p. 582-587.
• 3. Herbuś K., Ociepka P.: Mapping of the characteristics of a drive functioning in the system of CAD class using the Integration of a virtual controller with a virtual model of a drive. “Applied Mechanics and Materials” 2015, 809-810, p. 1249-1254.
• 4. Kotwica K., Furmanik K., Scherf B.: Wpływ warunków pracy na zużycie i trwałość cięgien łańcuchowych zgrzebłowych przenośników ścianowych w wybranych kopalniach węgla kamiennego. „Nowoczesne Metody Eksploatacji Węgla i Skał Zwięzłych” TUR 2011 s. 397 – 408.
• 5. Paschedag U.: Next generation longwall face conveyor system. W: Konf. "High Performance Mining", RWTH Aachen, June 3rd and 4th, 2009 p. 327 – 336.
• 6. Paschedag U.: The intelligence factor. “World Coal” 2009, Vol. 18, No. 6, p.14-20.
• 7. Przybyłka J.: Napędy elektryczne o regulowanej prędkości obrotowej produkcji DFME DAMEL S.A. do przenośników taśmowych. „Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze” 2015, 1(27), s. 37 -39.
• 8. Suchoń J., Szlązak J.:Nowa generacja maszyn i urządzeń górniczych produkcji Rybnickiej Fabryki Maszyn RYFAMA S.A. „Maszyny Górnicze” 2005, 1, s. 32 – 41.
• 9. Suchoń J.: Górnicze przenośniki zgrzebłowe: budowa i zastosowanie. Gliwice: Instytut Techniki Górniczej KOMAG, 2012.
• 10. Szewerda K., Świder J., Herbuś K.: Analysis of impact of longitudinal inclination of a chain conveyor on dynamical phenomena during operation. In: CoSME '16, The 4th International Conference on Computing and Solutions in Manufacturing Engineering 2016, Brasov, Romania, 2016, November 3-4, p. 1-7
• 11. Szewerda K.: Metoda parametryzacji i doboru algorytmów sterowania przenośników zgrzebłowych. Praca statutowa. Niepublikowana. Gliwice: Instytut Techniki Górniczej KOMAG, 2016.
• 12. Świder J., Herbuś K., Szewerda K.: Dynamic analysis of scraper conveyor operation with external loads.In: CoSME '16, The 4th International Conference on Computing and Solutions in Manufacturing Engineering 2016, Brasov, Romania, November 3-4, p. 1-6.
• 13. Twardoch K., Zimroz R., Czernik G.: Analiza pracy górniczych przenośników zgrzebłowych. W: Konf. „TEMAG 2016, XXIV Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna "Trwałość Elementów i Węzłów Konstrukcyjnych Maszyn Górniczych", Ustroń, 3-5 listopada, s. 305 – 316.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).