Konstrukcja chwytaka z kontrolą siły chwytu w czasie rzeczywistym

• Autorzy: Piotrowiak A. , Ciszak O. , Mroczyk M. , Jacków M.

Warianty tytułu

EN

Construction of the gripper with strength control in real-time

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję oraz projekt chwytaka z kontrolą siły trzymania w czasie rzeczywistym. Szczegółowo opisano poszczególne etapy procesu projektowania. Przybliżono proces wykonania oraz opisano napotkane problemy wraz z ich rozwiązaniem. Przedstawiono zasadę oraz algorytm działania zaprojektowanego chwytaka. Zaprezentowane zostały także charakterystyki pracy urządzenia pracującego jako chwytak robota przemysłowego.

EN

In paper was presented the concept and design of the gripper control holding force in real time. It describes in detail the various stages of the design process. It brought closer the process of execution and describes the problems encountered with their solution. It also presents the principle and algorithm of actions designed gripper. There were also presented operating characteristics of the device working as an industrial robot gripper.

Słowa kluczowe

PL

chwytak; robot przemysłowy; kontrola siły; PLC

EN

gripper; robot; strength control; PLC

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 4
• Strony: 10--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., il.

Twórcy

autor

Piotrowiak A.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Ciszak O.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Mroczyk M.

• Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Jacków M.

• Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

Bibliografia

• [1] Buśkiewicz J. „Podstawy konstrukcji w protetyce”, http://etacar.put.poznan.pl/-jacek.buskiewicz/dydaktyka/bi/Konspekt_IB_W01.pdf, dostęp 1.04.2016.
• [2] Fantoni G. i in. 2006. “Grasping devices and methods in automated production processes”. CIRP Annals – Manufacturing Technology (63): 679–701.
• [3] Survey: 1.3 million industrial robots to enter service by 2018, http://www.ifr.org/home/, dostęp 10.04.2016.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.