PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Konstrukcja chwytaka z kontrolą siły chwytu w czasie rzeczywistym

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Construction of the gripper with strength control in real-time
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W pracy przedstawiono koncepcję oraz projekt chwytaka z kontrolą siły trzymania w czasie rzeczywistym. Szczegółowo opisano poszczególne etapy procesu projektowania. Przybliżono proces wykonania oraz opisano napotkane problemy wraz z ich rozwiązaniem. Przedstawiono zasadę oraz algorytm działania zaprojektowanego chwytaka. Zaprezentowane zostały także charakterystyki pracy urządzenia pracującego jako chwytak robota przemysłowego.
EN
In paper was presented the concept and design of the gripper control holding force in real time. It describes in detail the various stages of the design process. It brought closer the process of execution and describes the problems encountered with their solution. It also presents the principle and algorithm of actions designed gripper. There were also presented operating characteristics of the device working as an industrial robot gripper.
Słowa kluczowe
Twórcy
  • Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
autor
  • Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
autor
  • Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
autor
  • Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
Bibliografia
  • [1] Buśkiewicz J. „Podstawy konstrukcji w protetyce”, http://etacar.put.poznan.pl/-jacek.buskiewicz/dydaktyka/bi/Konspekt_IB_W01.pdf, dostęp 1.04.2016.
  • [2] Fantoni G. i in. 2006. “Grasping devices and methods in automated production processes”. CIRP Annals – Manufacturing Technology (63): 679–701.
  • [3] Survey: 1.3 million industrial robots to enter service by 2018, http://www.ifr.org/home/, dostęp 10.04.2016.
Uwagi
PL
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-f48b186d-1fb2-4a3c-badf-880c33f83116
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.