CAD and VR systems application to create interactive visualization of control process in robotic system

• Autorzy: Wziontek A. , Herbuś K.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article describes the use of CAD and VR systems to create interactive visualization of control process in robotic system. This concept is based on the implementation of three-dimensional models of this system in an advanced graphics program (NX 7.5), and representing its action in the virtual reality environment (EON Studio 6.1.2).

Słowa kluczowe

EN

CAD systems; VR systems; virtual environment; robotized system

PL

systemy CAD; systemy VR; środowisko wirtualne; system zrobotyzowany

• Wydawca: Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Selected Engineering Problems
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Strony: 209--212

Twórcy

autor

Wziontek A.

• Institute of Engineering Processes Automation and Integrated Manufacturing Systems, Faculty of Mechanical Engineering, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland

autor

Herbuś K.

• Institute of Engineering Processes Automation and Integrated Manufacturing Systems, Faculty of Mechanical Engineering, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland

Bibliografia

• 1. Gomułka A., Herbuś K.: Wirtualne prototypowanie na przykładzie fotela ambulansu. Wybrane Problemy Inżynierskie. No. 1, Gliwice 2010, pp. 25-29, (In Polish).
• 2. Herbuś K., Ociepka P.: Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego programowania ruchu manipulatora robota, Wybrane Problemy Inżynierskie. Zeszyt numer 2, Gliwice 2011, pp. 129-132, (In Polish).
• 3. Chlebus E., Techniki komputerowe CAx w inżynierii produkcji, WNT, Warszawa 2000, (In Polish).