Zależność między gęstością siatki referencyjnych map RSSI a dokładnością lokalizacji teminali mobilnych w budynkach

• Autorzy: Kawecki Robert , Korbel Piotr , Hausman Sławomir

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2019.6.70

Warianty tytułu

EN

Relationship between grid density of RSSI reference maps and accuracy of indoor mobile terminal positioning

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (25-27.06.2019 ; Wrocław, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W prezentowanym artykule omówiono elementy wpływające na wydajność systemu lokalizacji w budynkach wykorzystującego technikę Bluetooth do nawigacji. Przedstawiono wyniki badania wpływu rozdzielczości map referencyjnych rozkładu mocy odebranej na dokładność wyznaczania lokalizacji. Przedstawiono zależność między rozdzielczością map, czasem przetwarzania i dokładnością algorytmów pozycjonowania. Wyniki wskazują, że staranny dobór rozdzielczości mapy może spowodować znaczne skrócenie czasu obliczeń przy jednoczesnym zachowaniu dokładności systemu pozycjonowania.

EN

The presented article discusses the elements affecting the efficiency of the location system in buildings using Bluetooth technology for indoor navigation. The results of the research on the impact of the resolution of received reference RSSI maps on the accuracy of the location determination are presented. The relationship between map resolution, processing time and the accuracy of positioning algorithms is showed. The results indicate that adequate selection of the map resolution can achieve a significant reduction of computation time while maintaining the accuracy of the positioning system.

Słowa kluczowe

PL

algorytm filtracji cząsteczkowej; lokalizacja w budynkach; śledzenie promieni; wskaźnik mocy odebranej RSSI

EN

indoor positioning; particle filter algorithm; ray tracing; received signal strength

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 6
• Strony: 445--448, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kawecki Robert

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki, ul. Wólczańska 211/215, 90-924 Łódź

autor

Korbel Piotr

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki, ul. Wólczańska 211/215, 90-924 Łódź

autor

Hausman Sławomir

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki, ul. Wólczańska 211/215, 90-924 Łódź

Bibliografia

• [1] Kawecki Robert, Korbel Piotr, Hausman Sławomir, „Influence of Reference Map Resolution on Indoor Terminal Positioning with the use of RSSI Measurements and Particle Filter Algorithm”, 2019, 13th European Conference on Antennas and Propagation
• [2] Kawecki Robert, Korbel Piotr, Hausman Sławomir, „Analiza wpływu błędów map referencyjnych na dokładność terminala z wykorzystaniem RSSI i algorytmu filtracji cząsteczkowej”, 2018, Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 6/2018: 425-428.
• [3] Gu Y., Lo A., Niemegeers I., ”A survey of indoor positioning systems for wireless personal networks,”, IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 11, no. 1, 13-32, I kwartał 2009.
• [4] Liu H., Darabi H., Banerjee P., Liu J., ”Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems,”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Część C, vol. 37, no. 6, 1067-1080, Listopad 2007.
• [5] Faragher R., Harle R., ”Location Fingerprinting With Bluetooth Low Energy Beacons,” IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 33, no. 11, 2418-2428, Listopad 2015.
• [6] Baranski Przemysław, Strumiłło Paweł, “Enhancing Positioning Accuracy in Urban Terrain by Fusing Data from a GPS Receiver, Inertial Sensors, Stereo-Camera and Digital Maps for Pedestrian Navigation,” Sensors, vol. 12, no. 6, 6764–6801, Maj 2012.
• [7] Wawrzyniak Piotr, Hausman Sławomir, Korbel Piotr,” Area based indoor tracking algorithm based on sequence detection and maximum likelihood metrics,” 2016, 10th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), Davos, 1-3

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).