Wdrożenie systemu do pomiaru skrajni linii kolejowych oraz systemu zarządzania kodyfikacją linii kolejowych

• Autorzy: Leszczewicz Z. , Warda A. , Mikrut S. , Pyka K. , Tokarczyk R.

Warianty tytułu

EN

Implementation of the system for measuring of railway loading clearance gauge and the system for managing railway lines codification

• Konferencja: Nowoczesne technologie i systemy zarządzania w transporcie szynowym = Modern technologies and anagement systems for rail transport (9-11.12.2015 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

Jednym z warunków zwiększenia automatyzacji zarządzania transportem intermodalnym i przewozem przesyłek z przekroczoną skrajnią ładunkową jest kodyfikacja linii kolejowych. PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. od kilku lat prowadzi intensywne prace zmierzające do wdrożenia kodyfikacji na liniach kolejowych zarządzanych przez Spółkę. W artykule przedstawione zostały wyniki kilkuletnich badań w zakresie mobilnych systemów pomiarowych skrajni linii kolejowych oraz budowy bazy danych i implementacji kodyfikacji linii kolejowych zgodnie z przepisami zawartymi w Kartach UIC 502-2. Zaprezentowane zostały również efekty wdrożenia systemu pomiarowego oraz informatycznego systemu zarządzania procesem kodyfikacji. Głównym celem wykonanego w PKP Polskie Linie Kolejowe SA projektu pt.: „Opracowanie innowacyjnej metodyki i informatycznego systemu zarządzania dla kodyfikacji linii kolejowej” było opracowanie technologii pozyskiwania modelu przestrzennego infrastruktury pasa kolejowego na bazie pomiarów laserowych, fotogrametrycznych, GPS oraz IMU (Inertial Measurement Unit) wykonanych z mobilnej platformy pomiarowej poruszającej się po torach z prędkością do 100 km/h. Głównymi wyzwaniami projektowymi były: wybór parametrów i konfiguracji sprzętowej dla mobilnego systemu do pomiaru skrajni linii kolejowych, opracowanie systemu informatycznego zarządzania procesem kodyfikacji oraz jego funkcjonalności w zakresie przetwarzania danych pomiarowych, zachowanie wymaganych dla pomiaru skrajni kolejowej dokładności systemu pomiarowego oraz optymalizacja przetwarzania terabajtowych plików obserwacyjnych. W trakcie realizacji zespół projektowy wielokrotnie weryfikował swoje pierwotne założenia. Niektóre funkcjonalności zostały dodane na podstawie uwag zgłaszanych przez użytkowników końcowych na przeprowadzonych szkoleniach. Wdrożenie systemu pomiarowego skrajni linii kolejowych jest niezbędne do utrzymania aktualnej i wydajnej bazy danych skrajni linii kolejowych. Otrzymane wyniki wskazują na potrzebę stworzenia systemu stacji referencyjnych pozycjonowania satelitarnego wzdłuż linii kolejowych. Niezbędna jest również ścisła współpraca z jednostkami prowadzącymi ruch kolejowy w celu zapewnienia optymalnego czasu przejazdu oraz zwrócenie szczególnej uwagi na planowanie tras pomiarowych w celu uniknięcia przestojów na trasie pomiaru.

EN

One of the conditions for increasing, and, in particular, for automating management of intermodal transport and carriage of consignments with an increased loading clearance gauge is the codification of railway lines. For several years PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. has been conducting an intensive research aimed at the implementation of codification of railway lines that are managed by the Company. This paper presents results of many years of research in the field of mobile measuring systems applied for railway loading clearance gauge measurements, and in the field of establishing a database and implementing codification of railway lines in compliance with provisions included in UIC 502-2 Leaflets. Moreover, the results of implementation of the measuring system and the IT system for the codification process management are demonstrated. The main goal of the project developed by the PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. and titled “Development of an Innovative Methodology and IT System of Management for the Railway Line Codification” was to work out a spatial model of railway track corridor on the basis of laser, photogrammetric, GPS, and IMU measurements made from a mobile measuring flatcar, travelling along the track with the speed of up 100 km/h. Main project challenges were as the following: selecting parameters and equipment configuration for the mobile system to measure railway loading clearance gauge, develop a computer system to manage the codification process and functionality of the system in respect of measurement data processing, maintain accuracy of the measuring system as required for railway loading clearance gauge measuring and optimise processing of observation files. In the course of the project duration, the project team has verified their original assumptions many times. Some functionalities have been added based on comments made by final users during training courses. Implementation of railway loading clearance gauge measuring system is necessary to maintain an up-to-date and effective database of railway line loading clearance gauges. Results that have been obtained show that it is needed to create a system of reference stations along railway lines. It is also necessary to be especially cautious when devising measurement routes, and to closely cooperate with units that operate and control the railway traffic in order to ensure an optimum time of ride, and to avoid stopovers on the measurement route, which might reduce the obtained measurement accuracies.

Słowa kluczowe

PL

kodyfikacja linii kolejowych; skrajnia; mobilny skaning laserowy

EN

codification of railway lines; gauge; mobile laser scanning

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej. Oddział w Krakowie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 3(107)
• Strony: 89--102
• Opis fizyczny: BIbliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Leszczewicz Z.

• PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. Biuro Nieruchomości i Geodezji Kolejowej, ul. Targowa 74, 03-734 Warszawa, tel. [phone]

autor

Warda A.

• Dyrektor Projektu, PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. Biuro Nieruchomości i Geodezji Kolejowej, ul. Targowa 74, 03-734 Warszawa, tel. [phone]

autor

Mikrut S.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i Teledetekcji Środowiska, tel. [phone]

autor

Pyka K.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i Teledetekcji Środowiska, tel. [phone]

autor

Tokarczyk R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i Teledetekcji Środowiska, tel. [phone]

Bibliografia

• [1] Uhl T. oraz współautorzy, Raport końcowy do projektu „Opracowanie innowacyjnej metodyki i informatycznego systemu zarządzania dla kodyfikacji linii kolejowej”. Źródło własne PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. niepublikowane. Kraków 2015.
• [2] Uhl T. oraz współautorzy, Planowanie misji pomiarowej oraz przeprowadzanie pomiarów systemem pomiaru skrajni. Obsługa oprogramowania do przetwarzania danych, pochodzących z systemu pomiaru skrajni. Materiały szkoleniowe niepublikowane. Warszawa 2015.
• [3] Uhl T. oraz współautorzy, Przewodnik do zadań wykonywanych w ramach szkolenia w aplikacji KLK. Materiały szkoleniowe niepublikowane. Warszawa 2015.
• [4] PN EN 15273-1 Kolejnictwo - Skrajnie - Część 1: Postanowienia ogólne. Wymagania wspólne dla infrastruktury i pojazdów szynowych.
• [5] PN EN 15273‐2 Kolejnictwo ‐ Skrajnie ‐ Część 2: Skrajnia pojazdów szynowych.
• [6] PN EN 15273‐3 Kolejnictwo ‐ Skrajnie ‐ Część 3: Skrajnie budowli.
• [7] Karta UIC 502-2 Exceptional consignments – Outline procedure. Wyd. 1, listopad 2009.
• [8] Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 15 października 2012 r. w sprawie państwowego systemu odniesień przestrzennych (Dz.U. 2012 poz. 1247)