Interfejs EMG do sterownika programowalnego PLC

• Autorzy: Garstka T. , Knapiński M.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.05.20

Warianty tytułu

EN

EMG interface for PLC controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono konstrukcję zintegrowanego interfejsu HMI, sygnału elektromiograficznego, dedykowanego do współpracy ze sterownikami programowalnymi PLC. Modułowa konstrukcja, umieszczona w obudowie przystosowanej do montażu na szynie DIN, umożliwia zabudowanie interfejsu w typowych szafach sterowniczych obok innych elementów automatyki. Przedstawiono również działanie podprogramu sterownika, współpracującego z interfejsem jak i praktycznych testów zbudowanego układu, w trakcie, których, badano jego funkcjonowanie.

EN

In this paper the integrated construction of HMI interface, dedicated to cooperation with programmable logic controller was presented. Modular structure of interface, installed inside casing for mounting on DIN rail, allows installing it in standard control cabinets along with other automation components. Operation of PLC’s subroutine for cooperation with presented interface as well as results of its investigations during practical tests was shown.

Słowa kluczowe

PL

sygnały elektromiograficzne; interfejs; sterownik PLC

EN

EMG signal; interface; PLC controller

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 5
• Strony: 90--93
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Garstka T.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Przeróbki Plastycznej i Inżynierii Bezpieczeństwa, Al. Armii Krajowej 19, 42-200 Częstochowa

autor

Knapiński M.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Przeróbki Plastycznej i Inżynierii Bezpieczeństwa, Al. Armii Krajowej 19, 42-200 Częstochowa

Bibliografia

• [1] Pr. Zbiorowa, Podstawy Inżynierii Biomedycznej, Tom I, Wyd. AGH, Kraków (2009)
• [2] Łukasiak A., Krukowska J., Krokera K., Czernicki J., Podstawy elektrodiagnostyki w porażeniach nerwów obwodowych, Acta Balneologica, LII (2010), 3; 193-200
• [3] Cumhur Ertekin, Ibrahim Aydogdu, Nur Yu¨ceyar, Sultan Tarlaci, Nefati Kiylioglu, Murat Pehlivan, Gu¨rbu¨z Celebi. Electrodiagnostic methods for neurogenic dysphagia, Electroencephalography and clinical Neurophysiology 109 (1998) 331–340
• [4] Gmerek A., Strategie sterowania modelem protezy ręki z wykorzystaniem miopotencjałów, Pomiary Automatyka Robotyka, Wyd. PIAP, R.13, (2009), nr 10 (152), 45-47
• [5] Herrera A., Bernal A., Isaza D., Adjouadi M., Design of an electrical prosthetic gripper using EMG and linear motion approach, Proceedings from the 17th Florida Conference on the Recent Advances in Robotics, Florida, USA, (2004)
• [6] Saridis G, Gootee T., EMG pattern analysis and classification for a prosthetic arm, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, (1982), 29 (06), 403-412
• [7] Aso, S. Sasaki, A. Hashimoto, H. Ishii, C., Driving Electric Car by Using EMG Interface, IEEE, CIS (2006)
• [8] Garstka T., Knapiński M., Układ do pomiaru biopotencjałów mięśniowych wykorzystywanych w systemach sterowania, Pomiary Automatyka Kontrola, vol. 58, (2012) nr 4, 348-351
• [9] Majkowski A., Kołodziej M., Rak J., Wykorzystanie potencjałów mózgowych P300 do sterowania awatarem, Pomiary Automatyka Kontrola, vol. 58, (2012), nr 4, 352-354
• [10] Fırat Hardalac¸ Rahmi Canal. EMG Circuit Design and AR Analysis of EMG Signals, Journal of Medical Systems, Vol. 28, (2004) No. 6
• [11] Lee S., Kruse J. Biopotential Electrode Sensors in ECG/EEG/EMG Systems, Analog Devices (200)
• [12] IEC 60715 Standard, Dimensions of low-voltage switchgear and controlgear. Standardized mounting on rails for mechanical support of electrical devices in switchgear and control gear installations.
• [13] Kugelstadt T. Getting the most out of your instrumentation amplifier design, Texas Instruments Incorporated. Analog Applications Journal, 4Q (2005)
• [14] Kitchin Ch., Counts L. A designer’s guide to instrumentation amplifiers. Analog Devices (2000)
• [15] Huigen E.. Noise characteristics of surface electrodes, University of Amsterdam, Section Medical Physics, March (2001)