Analiza adaptacyjnego neuronowo rozmytego regulatora z wykorzystaniem konkurencyjnych warstw typu Petriego w sterowaniu silnikiem prądu stałego

• Autorzy: Derugo P. , Dybkowski M. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Analysis of usage of adaptive neuro fuzzy controller with competitive Petri layers in the control of DC motor

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering 2013 (15-16.04.2013; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania z przestrajalnym regulatorem neuronowo - rozmytym, dla układu napędowego o nieznanym momencie bezwładności. Zastosowano adaptacyjną strukturę sterowania z modelem odniesienia. Regulator neuronowo - rozmyty zmodyfikowano poprzez wprowadzenie konkurencyjnej warstwy Petriego. Zmiana taka pozwoliła na poprawę właściwości dynamicznych układu napędowego z silnikiem prądu stałego w porównaniu do klasycznego regulatora neuronowo - rozmytego. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez badania symulacyjne wykonane w pakiecie SimPower system.

EN

The article presents the issues associated with the use of adaptive control structure with adaptive fuzzy controller for the drive system with unknown moment of inertia. Adaptive control structure with a reference model has been used. Competitive Petri layer was introduced to the fuzzy controller. This has allowed the improvement of the dynamic properties of the system as compared to the classic fuzzy controller. Theoretical considerations were confirmed by simulation.

Słowa kluczowe

PL

regulator neuronowo-rozmyty; silnik prądu stałego; warstwa Petriego

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2013
• Tom: No. 75
• Strony: 85--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Derugo P.

• Politechnika Wrocławska

autor

Dybkowski M.

• Politechnika Wrocławska

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Krzysztof Szabat; Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym; Oficyna wydawnicza Politechniki Wrocławskiej; Wrocław 2008.
• [2] Simone Bova, Pietro Codara, Daniele Maccari and Vincenzo Marra; A logical analysis of Mamdani-type fuzzy inference, I theoretical bases; Conference Location: Barcelona; Date of Conference: 18-23 July 2010; Print ISBN: 978-1-4244-6919-2.
• [3] Orlowska-Kowalska Teresa, Szabat Krzysztof, Jaszczak Krzysztof, The influence of parameters and structure of PI-type fuzzy-logic controller on DC drive system dynamics, Fuzzy Sets and Systems 131 (2002) 251 - 264.
• [4] T. Orłowska-Kowalska, M. Dybkowski, K. Szabat, Adaptive neuro-fuzzy control of the sensorless induction motor drive system, 12th International Power Electronics and Motion Control Conference. EPE-PEMC 2006 pp. 1836-1841.
• [5] G. Zhang, J. Furusho, Speed Control of Two-Inertia System by PI/PID Control, IEEE Trans, on Industrial Electronics, vol. 47, no.3, pp. 603-609, 2000.
• [6] Wai Rong-Jong, Chu Chia-Chin; ‘Motion Control of Linear Induction Motor via Petri Fuzzy Neural Network’; IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 54, NO. 1, FEBRUARY 2007 p. 281-295.