Input signals disturbances of controllers in a field-oriented control system with a slip-ring motor and their impact on rotational speed

• Autorzy: Hudy W. , Pytel K. , Jaracz K.

Warianty tytułu

PL

Wpływ zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów w układzie polowo-zorientowanym z silnikiem pierścieniowym na przebieg prędkości obrotowej

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

In the article the authors investigated a field-oriented control system with a slip-ring shaded-pole motor. Additive disturbing signals were introduced into input signals of the control system controllers. The rotational speed waveform was observed as an output of the system. Disturbing signals were sine-wave signals with known frequency. The field-oriented control system was parametrically optimized with the use of an evolutionary algorithm. The testing was carried out with the use of the MATLAB/Simulink software.

PL

W ramach niniejszej pracy zbadano układ polowo-zorientowany z silnikiem pierścieniowym zwartym. Wprowadzano addytywne sygnały zakłócające do sygnałów wejściowych regulatorów tego układu sterowania. Obserwowano przebieg prędkości obrotowej, który był wyjściem układu. Sygnałami zakłócającymi były sygnały sinusoidalne o znanej częstotliwości. Układ FOC był zoptymalizowany parametrycznie przy wykorzystaniu algorytmu ewolucyjnego. Badania przeprowadzono metodą komputerową korzystając z oprogramowania MATLAB/Simulink.

Słowa kluczowe

EN

slip-ring motor; field-oriented control; distortion; sine wave

PL

silnik pierścieniowy; układ polowo-zorientowany; odkształcenie; fala sinusoidalna

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 54, nr 4
• Strony: 11--14 [tekst ang.], 56--60 [tekst pol.]
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Hudy W.

• Instytut Techniki, Uniwersytet Pedagogiczny w Krakowie ul. Podchorążych 2, 30-084 Kraków

autor

Pytel K.

• Instytut Techniki, Uniwersytet Pedagogiczny w Krakowie ul. Podchorążych 2, 30-084 Kraków

autor

Jaracz K.

• Instytut Techniki, Uniwersytet Pedagogiczny w Krakowie ul. Podchorążych 2, 30-084 Kraków

Bibliografia

• 1. Głowacz A., Głowacz Z.: Diagnostyka silnika indukcyjnego oparta na analizie sygnałów akustycznych z zastosowaniem FFT i klasyfikatora opartego na słowach, Archives of Metallurgy and Materials 55(3), 707 – 712, 2010
• 2. Hudy W.: Analysis of parametric optimization of field-oriented control of 3-Phase induction motor with using evolutionary algo-rithm, Transactions of the VŠB – Technical University of Ostra-va, Mechanical Series 2(59), art. No. 1959, 2013
• 3. Hudy W., Jaracz K.: Wpływ rodzaju wskaźnika jakości na sygnał prędkości obrotowej w układzie DFOC przy wprowadzonych sy-gnałach zakłócających, 40 Jubileuszowa Konferencja ATI’2015 Automatyka, Telekomunikacja, Informatyka, Szczyrk, 245-252, 2015
• 4. Hudy W., Jaracz K.: Evolutionary operators impact on results of evolutionary parametric optimization of FOC system with induc-tion motor (Wpływ operatorów ewolucyjnych na wyniki ewolu-cyjnej optymalizacji parametrycznej układu FOC z silnikiem in-dukcyjnym), 39 Konferencja Automatyka Telekomunikacja In-formatyka ATI 2013, Zakopane, 2013
• 5. Hudy W., Noga H.: Influence of various types of interference of entry signals’ of regulators type pi in field oriented control sys-tem with induction motor on initial rotational speed. 2014 Inter-national Conference on Energy Materials and Environment Engi-neering ICEMEE 2014, Guangzhou, China
• 6. Jaracz K.: Rozszerzone modele wrażliwości maszyn prądu stałe-go przy zakłóceniach niezdeterminowanych, Wydawnictwo nau-kowe WSP, Kraków 1998
• 7. Kaźmierkowski M.P.: Porównanie metody sterowania polowo-zorientowanego z metodą bezpośredniej regulacji momentu silnika klatkowego. Przegląd Elektrotechniczny 4(98), Warszawa 1998
• 8. Leonard W.: Control of Electrical Drives. Springer Verlag, Ber-lin 1985
• 9. Miksiewicz R.: Maszyny elektryczne. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000
• 10. Orłowska-Kowalska T.: Control systems of the induction motors without sensors. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocław-skiej, Wrocław, 2003
• 11. Vítečková, M., Víteček, A.: Vybrané metody seřizování re-gulátorů. VŠB-TU Ostrava, 2011
• 12. Walek, B., Farana, R.: A tool for searching in information systems under uncertainty. AIP Conference Proceedings 1(1738), 2016

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).