Reduction of ship steering gear load at high sea states by decreasing rudder angular velocity

• Autorzy: Stefanowski A.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article discusses causes of steering gear overload at high sea states when a ship is kept on course in aut opilot mode. The presented research results refer to simulations of a ship-autopilot system on a preset course in the presence of varying intensity disturbances (various sea states), with updated alterations of rudder angular velocity (the velocity changes are executed discretely) determined by the function block for conventional sea state determination.

Słowa kluczowe

EN

steering gear; sea states; ship-autopilot system; simulations; rudder angular velocity

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 36 (108) z. 1
• Strony: 138--143
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Stefanowski A.

• Maritime University of Szczecin, Mechanical Faculty, Department of Control Systems and Robotics 70-205 Szczecin, ul. Podgórna 51/53

Bibliografia

• 1. Przepisy Polskiego Rejestru Statków. Wydawnictwo PRS, 2007.
• 2. STEFANOWSKI A.: Normowanie prędkości przestawiania steru statku. Materiały V MKNT EXPLO-SHIP 2008. Akademia Morska w Szczecinie, Szczecin 2008.
• 3. LERNER D.M., ŁUKOMSKIJ J.A. i inni: Uprawlienije morskimi podwianymi obiektami. Sudostrojenie, Leningrad 1979.
• 4. STEFANOWSKI A.: Układ adaptacji autopilota typu TS. Nadieżnost i Effektiwnost Techniczeskich Sistiem – mieżdunarodnyj sbornik naucznych trudow, KGTU, Kaliningrad 2009.
• 5. WYSZKOWSKI S.: Autopiloty okrętowe. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1982.
• 6. WAGUSZCZIENKO L.L., CYMBAŁ N.N. Sistiemy awtomaticzeskogo uprawlienia dwiżeniem sudna. Łatstar, Odessa 2002.
• 7. STEFANOWSKI A.: Ocena warunków pracy maszyny sterowej statku na podstawie sygnału bloku funkcyjnego. Proceedings of the XIV International scientific and technical conference on marine traffic engineering. Maritime University of Szczecin, 2011, 459–467.
• 8. LISOWSKI J.: Statek jako obiekt sterowania automatycznego. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1981.
• 9. KOCHENBURGER R.J.: Modelowanie układów dynamicznych przy użyciu maszyn matematycznych. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1975.
• 10. STEFANOWSKI A.: Monitorowanie obciążenia elektrohydraulicznych maszyn sterowych statków. Nadieżnost i Effektiwnost Techniczeskich Sistiem – mieżdunarodnyj sbornik naucznych trudow, KGTU, Kaliningrad 2010.
• 11. STEFANOWSKI A.: Zastosowania elektronicznego modelu prędkości kątowej statku. Budownictwo Okrętowe 4, 1983.
• 12. STEFANOWSKI A., ZWIERZEWICZ Z.: Assessment of ship steering gear load on an analysis of rudder angle signal. Scientific Journals Maritime University of Szczecin 30(102), 2012, 126–131.