Układ aktywnej stabilizacji lądowiska dla śmigłowców na okręcie

• Autorzy: Brewczyński D. , Tora G.

Warianty tytułu

EN

Active helipad stabilisation system on the ship

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W celu zwiększenia bezpieczeństwa lądowania helikoptera na statku podczas trudnych warunków pogodowych zaproponowano układ aktywnej stabilizacji lądowiska. Wstępne symulacje komputerowe pokazały, że zaproponowany układ może w istotny sposób redukować ruchy wzdłuż osi poprzecznej statku, wzdłuż osi pionowej oraz kątowe wychylenia wokół wzdłużnej osi wywołane kołysaniem okrętu na falach. Wyznaczono pole pracy układu, w którym proponowany układ może skutecznie stabilizować położenie lądowiska. Zaproponowano strukturę układu sterowania, z której wynika potrzeba rozwiązania zadania prostego i odwrotnego kinematyki oraz rozwiązanie zadania odwrotnego dynamiki mechanizmu UASL. W ramach dalszych prac przewidziana jest budowa stanowiska badawczego w celu weryfikacji wyników otrzymanych w symulacjach. Zasadne wydaje się również stworzenie przestrzennego układu aktywnej stabilizacji lądowiska umożliwiającego dodatkowo obrót lądowiska wokół osi poprzecznej statku.

EN

In order to increase the safety of the helicopter landing on the ship during the difficult weather conditions, the paper proposes an active helipad stabilization system. Preliminary simulations have shown that the proposed system can significantly reduce the movement along the transverse axis of the ship, along the vertical axis and tilt angle about the longitudinal axis of the ship caused by rocking on the waves. Designated mechanism field of work in which the proposed system can effectively stabilize the position of the helipad.The structure of the control system is proposed, which shows the need to solve kinematics simple and inverse task and inverse dynamics task of the active helipad stabilization system mechanism. As part of further work planned is the construction of the research model to verify the results obtained in the simulations. It seems reasonable to also create a spatial active helipad stabilization system allowing rotation about the transverse axis of the ship.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo na morzu; lotnictwo; mechanika

EN

safety at sea; aviation; mechanical engineering

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 2557--2563, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Brewczyński D.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Instytut Konstrukcji Maszyn

autor

Tora G.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Instytut Konstrukcji Maszyn

Bibliografia

• 1. Gerth W., Heimann B., Popp K., Mechatronika, PWN, Warszawa 2001.
• 2. Han C., Kim J., Kim J., Park F. C., Kinematic sensitivity analysis of the 3-UPU parallel mechanism, Mechanism and Machine Theory 37, 787–798, 2002.
• 3. Li Y., Xu Q., Stiffness analysis for a 3-PUU parallel kinematic machine, Mechanism and Machine Theory 43, 186–200, 2008.
• 4. Pashkevich A., Chablat D., Wenger P., Stiffness analysis of over constrained parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory 44, 966–982, 2009.
• 5. Pond G., Carretero J. A., Formulating Jacobian matrices for the dexterity analysis of parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory 41 1505–1519, 2006.
• 6. J. L. Sanchez-Lopez, J. Pestana, S. Saripalli, P. Campoy, An Approach Toward Visual Autonomous Ship Board Landing of a VTOL UAV, J Intell Robot Syst (2014) 74:113–127
• 7. Sokolov A., Xirouchakis P., Dynamics analysis of a 3-DOF parallel manipulator with R–P–S joint structure, Mechanism and Machine Theory 42, 541–557, 2007.
• 8. Tora G., Modelowanie mechanizmu platformowego aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej, Wydawnictwo PK, ISSN 0860-097X, 2012.
• 9. Wełnicki W., Mechanika ruchu okrętu, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 1989.
• 10. Wu Ch., Song D., Qi J., Han J., Autonomous Landing of an Unmanned Helikcopter on a Moving Platform based on LP Path Planning, Proc. of the 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems,44-49, ICIUS 2012.
• 11. Patent: US 2010/0224118 A1, Helicopter Landing Platform Having Motion Stabilizer for Compensating Ship Roll and/or Pitch, 2010.
• 12. Strona firmy PrismDefence opracowującej układy wspomagania lądowania helikopterów na okręcie: www.prismdefence.com/index.html
• 13. “CILAS HVLAS Helicopter Visual Landing Aid System” http://www.cilas.com/helicopter-visual-landing-aids.htm