Dydaktyczny model pojazdu autonomicznego sterowanego znacznikami

Koziej, A.; Kułakowski, A.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Dydaktyczny model pojazdu autonomicznego sterowanego znacznikami

Autorzy

Koziej A. , Kułakowski A.

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

Didactic model of autonomous vehicle controlled with markers

Języki publikacji

Abstrakty

W artykule omówiony został problem konstruowania i oprogramowania dydaktycznego modelu pojazdu autonomicznego sterowanego przy pomocy znaczników. Zaprezentowano konstrukcję pojazdu. Opisano architekturę oprogramowania sterującego i rozpoznającego znaczniki, oraz problem planowania ruchu pojazdu. Przeprowadzono testy ruchowe pojazdu oraz szybkości przetwarzania informacji sterujących.

The paper presents the problem of constructing and programming an autonomous vehicle model controlled with markers. The construction of the vehicle has been presented. There has been described architecture of control and recognition marker software as well as the problem of planning the vehicle motion. There have been carried out tests of vehicle mobility and speed of control information processing.

Słowa kluczowe

model pojazdu autonomicznego sterowanie znacznikami

autonomous vehicle model control markers

Wydawca

Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o

Czasopismo

TTS Technika Transportu Szynowego

Rocznik

2016

Tom

R. 23, nr 12

Strony

375--380

Opis fizyczny

Bibliogr. 26 poz., rys., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Koziej A.

Intel, Gdańsk

autor

Kułakowski A.

Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

1. Appendix 1 - LEGO MINDSTORMS NXT Communication proto-col, 2006. The LEGO Group. (dokument techniczny)
2. Application of Fuzzy-Linguistic Geometry on Robot 3D Path Planning Autorzy: S. Khanmohammadi, A. Aghagolzadeh, M. A. Badamchi Zadeh, S. Ghaemi, 2002.
4. Biblioteka MONOBRICK http://www.monobrick.dk/doc/cplusplus/projects/NXT%20C++%20Bluetooth%20Library/project-summary.html, 07.09.2014
5. Computer Vision Algorithm http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/documentation/vision.htm, 10.07.2014
6. Computer Vision: Algorithms and Applications, Richard Szeliski, September 3, 2010
7. Cook D., Robot Building for Beginners, 2nd Edition (Technology in Action). Wydawnictwo, Apress, 2010
8. de Berg M., van Kreveld M., Overmars M., Schwarzkopf O., Geometria obliczeniowa Algorytmy i zastosowania, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne 2007
9. Development of a Robot Localization and Environment Mapping System, Author: Panas, Cynthia Dawn Walker, Publisher: Massachusetts Institute of Technology Date Issued: 2012 http://dspace.mit.edu/handle/1721.1/73805#files-area, 27.08.2014
10. Game Engine Design 3: States, State Diagrams & the State Pattern. Autor: Daniel Livingstone, 2012.
11. Game Engine Design 6: Strategies & Factories. Autor: Daniel Livingstone, 2012.
12. How does ARToolKit work? http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/documentation/userarwork.htm, 16.06.2014
13. Koziej A., Opracowanie aplikacji sterującej ruchem robota mobilnego kierowanego znacznikami, praca magisterska, Kielce, 2014
14. LEGO MINDSTORMS User Guide, 2006. The LEGO Group. (instrukcja użytkownika)
15. LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit, 2006. The LEGO Group. (dokument techniczny)
16. LEGO MINDSTORMS NXT Direct commands, 2006. The LEGO Group. (dokument techniczny)
17. Planning Algorithms, Steven M. LaValle, University of Illinois 2006
18. QR code http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=QR_code&oldid=489124271. 2012-04-25.
19. Roboty Mobilne – artykuł. Aktualizacja: 20.07.2007, http://artelis.pl/artykuly/3738/Roboty-mobilne, 30.05.2014
20. Strona główna projektu ARToolKit http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/, 25.07.2014
21. Supan P., Stuppacher I., Image Based Lighting in Augmented Reality, CESCG, Wiedeń, 2006
22. Systemy robotów autonomicznych, mgr inż. Andrzej Opaliński, Akademia Górniczo-Hutnicza, 12.06.2013, Kraków
23. Unmanned ground vehicle; https://en.wikipedia.org/wiki/Unmanned_ground_vehicle, 21.10.2015
24. Vartakavi A., Building Autonomous Line Followers with Arduino! za:http://www.mbrobotgames.ca/sites/default/files/GuideToBuildAutoRobots.pdf (listopad 2014)
25. Zestaw LEGO MINDSTORMS, http://www.educatec.ch/about/ presse/LEGO_MINDSTORMS_NXT/LEGO_MINDSTORMS_NXT_Sys/contentimage/, 26.07.2014
26. Źródło biblioteki ARToolKit http://sourceforge.net/projects/artoolkit/files/artoolkit/2.72.1/, 20.09.2014

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-f2bfc89a-bc15-48d5-bc5b-3a171da29805