Model bezszczotkowego silnika prądu stałego wykorzystany w analizie manipulatora równoległego

• Autorzy: Hetmańczyk J. , Sajkowski M. , Stenzel T. , Krykowski K.

Warianty tytułu

EN

Model of permanent magnet brushless dc motor used for parallel manipulator analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zmodyfikowany model bezszczotkowego silnika prądu stałego PM BLDC. W ocenie właściwości modelu wzięto pod uwagę charakterystyki statyczne i dynamiczne silnika oraz czasy wykonywania symulacji komputerowej. W analizie porównawczej wykorzystano pełny model silnika PM BLDC zawarty w programie Matlab/Simulink oraz model stałoprądowy.

EN

The paper presents modified model of permanent magnet brushless DC motor. The static and dynamic characteristics of the motor were taken into consideration in order to evaluate the developed model. In the comparative analysis, results of the mentioned characteristics were taken into account in case of the modified model and for typical DC motor model, available in Matlab/Simulink environment.

Słowa kluczowe

PL

bezszczotkowy silnik prądu stałego; PM BLDC; napęd elektryczny; siłownik liniowy; manipulator równoległy

EN

permanent magnet brushless DC motor; PM BLDC; electric drive; linear actuator; parallel manipulator

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 4
• Strony: 67--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Hetmańczyk J.

• Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny, Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, ul. B. Krzywoustego 2, 44-100 Gliwice

autor

Sajkowski M.

• Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny, Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, ul. B. Krzywoustego 2, 44-100 Gliwice

autor

Stenzel T.

• Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny, Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, ul. B. Krzywoustego 2, 44-100 Gliwice

autor

Krykowski K.

• Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny, Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, ul. B. Krzywoustego 2, 44-100 Gliwice

Bibliografia

• 1. Hetmańczyk J., Gawleta Ł., Krykowski K.: Model komputerowy wielosilnikowego napędu manipulatora równoległego z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego. BOBRME KOMEL, Zeszyty problemowe – „Maszyny Elektryczne” 2013, Nr 98, Z. 1, s. 159-162.
• 2. Krishnan R.: Electric Motor Drives, Modeling, Analysis and Control. Prentice Hall, New Jersey 2001.
• 3. Krykowski K., Hetmańczyk J. Sajkowski M., Stenzel T: Model siłownika z silnikiem PM BLDC zastosowanego do manipulatora równoległego - weryfikacja komputerowa. XV Sympozjum PPEEm 2012, Gliwice 2012, s. 84-87.
• 4. Krykowski K., Hetmańczyk J., Stenzel T., Sajkowski M.: Model siłownika z silnikiem PM BLDC zastosowanego do manipulatora równoległego – analiza układu. XV Sympozjum PPEEm 2012, Gliwice 2012, s. 80-83.
• 5. Krykowski K.: Silnik PM BLDC w napędzie elektrycznym analiza, właściwości, modelowanie. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2011.
• 6. Stenzel T., Sajkowski M., Grzesik B.: Design and Implementation of 6-DOF Parallel Manipulator Driven by Permanent Magnet Brushless DC Motors. 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). Międzyzdroje 2013, s. 372-377.
• 7. Krykowski K., Siemek G., Walczak D.: Wpływ indukcyjności na charakterystyki mechaniczne silnika PM BLDC. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej „Elektryka” 2010, z. 3, s. 115-130.
• 8. http://www.mathworks.com/help/index.html.