Modelowanie procesów hamowania pojazdów samochodowych w programie Matlab

• Autorzy: Olejnik A. , Piętak A. , Wacławek M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W celu weryfikacji zasadności badań eksploatacyjnych, mających bezpośrednie przełożenie na bezpieczeństwo w ruchu drogowym, przeprowadzono symulację procesu hamowania pojazdu samochodowego klasy M1 i M3 w programie Matlab w odniesieniu do warunków metodyki badań homologacyjnych. Wykazano, iż pomimo znacznych różnic w metodyce badań homologacyjnych i eksploatacyjnych, badania wykonywane na stacji kontroli pojazdów zapewniają miarodajne wyniki, pod warunkiem, gdy badany pojazd samochodowy obciążony jest do swojej nominalnej masy roboczej. Wykazano również, że kluczowym czynnikiem w procesie hamowania jest czas reakcji kierowcy, zaś jego wydłużenie skutkuje brakiem możliwości bezpiecznego wytracenia prędkości pojazdu przed pojawiającą się na drodze przeszkodą.

EN

In order to verify the validity of exploitation tests having a direct impact on road safety, a simulation of vehicle braking process for M1 and M3 vehicle class was performed in Matlab with regard to the conditions of methodology of approval tests. It was demonstrated that despite significant differences in methodology of approval tests and tests performed on vehicle inspection stations, both provide reliable results, under condition that the tested vehicle is loaded to its nominal working mass. It was also shown that a key factor in the braking process is driver's reaction time, and its elongation will result in the inability to safely decelerate and decrees vehicle speed before an obstacle appearing on the road.

Słowa kluczowe

PL

hamowanie pojazdów; model analityczny procesu hamowania; badania homologacyjne; badania eksploatacyjne; bezpieczeństwo w ruchu drogowym

EN

vehicle braking; analytical model for braking process; approval tests; exploitations tests; road safety

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 5096--5105, CD 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Olejnik A.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie, Wydział Nauk Technicznych 10-719 Olsztyn, ul. Michała Oczapowskiego 11

autor

Piętak A.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie, Wydział Nauk Technicznych 10-719 Olsztyn, ul. Michała Oczapowskiego 11

autor

Wacławek M.

• Certyfikowany Rzeczoznawca Ogólnopolskiego Stowarzyszenia „AUTOCONSULTING”

Bibliografia

• 1. Bułka D., Walczak S., Proces hamowania - aspekt prawny i techniczny w ujęciu symulacyjnym i analitycznym, Politechnika Krakowska 2006.
• 2. Day T., Roberts S., A Simulation Model for Vehicle Braking Systems Fitted with ABS, SAE Technical Paper, USA, 2002-01-0559.
• 3. Dz.U. 2003 poz. 262, http://isap.sejm.gov.pl/DetailsServlet?id=WDU20030320262 [dostęp: 29.12.2014].
• 4. Dz.U. 2012 poz. 996, http://isap.sejm.gov.pl/DetailsServlet?id=WDU20120000996 [dostęp: 29.12.2014].
• 5. Mitschke M., Dynamika samochodu. Napęd i hamowanie. Tom I, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1987.
• 6. Muszyński A., Waściszewski J., Analiza możliwości zmniejszenia ryzyka obrażeń i urazów śmiertelnych przy przewrocie na bok autobusu turystycznego, Archiwum Motoryzacji 2, pp.61-70 (2006).
• 7. Norma branżowa BN-67 3615-04, Badania samochodów i przyczep. Pomiary wymiarów i ciężarów, UKD 629.114.071.
• 8. Regulamin EKG ONZ nr 13, http://old.eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do? uri=OJ:L:2010:257:0001:0196:PL:PDF [dostęp: 29.12.2014].
• 9. Regulamin EKG ONZ nr 13H, http://old.eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do? uri=OJ:L:2010:230:0001:0080:PL:PDF [dostęp: 29.12.2014].
• 10. Reimpell J., Betzler J., Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2001.
• 11. Wolański R., Wpływ stanu nawierzchni na zachowanie się pojazdów, Szkoła Aspirantów PSP w Krakowie.
• 12. Wrzesiński T., Hamowanie pojazdów samochodowych. Wydanie II, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1978.
• 13. http://electromotiveforces.blogspot.com/2012/06/braking-distance-and-time-on-level-road.html [dostęp: 21.01.2015].