Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Konferencja
Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XXVII; 26-30.01.2014; Zakopane, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Istnieje wiele metod modelowania i symulacji układów mechanicznych (napędzanych w różny sposób, np.hydrauliczny). Efektywne modelowanie przekładni i elementów transmisji w maszynach roboczych i ciężkich pojazdach wymaga uwzględnienia wielu zjawisk fizycznych oraz opracowania modeli wielu części i podzespołów konstrukcyjnych. Zastosowana przez autorów metoda grafów przepływu mocy (zwana również metodą grafów wiązań) spełnia wyżej wymienione wymagania. Metoda służy do opisu układów dynamicznych, posługuje się zestawem zmiennych uogólnionych pogrupowanych w pary, umożliwiających wykorzystanie analogii pomiędzy podukładami mechanicznymi, elektrycznymi, hydraulicznymi i innymi. Iloczyn odpowiedniej pary zmiennych uogólnionych daje moc, stąd nazwa metody. Otrzymany model w postaci grafu zorientowanego może być dalej używany do otrzymania modelu zjawisk fizycznych zachodzących w urządzeniu w postaci układu równań różniczkowych pierwszego rzędu (ODE) lub układu równań algebraiczno-różniczkowych (DAE), który to układ można potem rozwiązywać, w zależności od rozmiarów i postaci układu równań metodami analitycznymi i numerycznymi.Istnieje ponadto łatwa metoda konwersji gradu wiązań do schematu blokowego, co umożliwia wykorzystanie gotowego oprogramowania np.Matlab/Simulink lub Scilab. Istotna dla inżyniera, użytkownika metody jest możliwość przekształcania i upraszczania grafu przepływu mocy (podobnie jak upraszcza się modele w postaci schematów blokowych), co prowadzi do znacznej redukcji rozmiarów modelu, a tym samym zmniejsza się rozmiar otrzymanego modelu matematycznego, a ewentualna konwersja na schemat blokowy staje się prostsza. Metoda umożliwia uwzględnienie nieliniowości zjawisk fizycznych oraz nieliniowości geometrycznych. Obecnie wraz z rozwojem oprogramowania umożliwiającego budowę modeli w postaci grafów przepływu mocy, metodę zalicza się do graficznych języków programowania wysokiego poziomu. W pracy będą przedstawione obliczenia dynamiki przekładni planetarnej 2KH dużej mocy przeznaczonej do kombajnów górniczych i maszyn budowlanych. Na rys.1.przedstawiono graf wiązań przekładni, na którego podstawie generuje się równania dynamiki układu.
The paper contains kinematical and dynamical analysis of high power planetary gear of 2KH type. The analysis was performed using graphical methods: bond-graph and classical block diagram language. The nonlinear properties of the system were considered.
Rocznik
Tom
Strony
51--52
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys.
Twórcy
autor
- Akademia Techniczno-Humanistyczna Bielsko-Biała
autor
- Akademia Techniczno-Humanistyczna Bielsko-Biała
Bibliografia
- BROWN F.T.: Engineering System Dynamics: A Unified Graph-Centered Approach, Mar¬cel Dekker, New York Basel 2001.
- DREWNIAK J., KOPEĆ J., ZAWIŚLAK St.: Analysis of automatic automotive gear boxes by means of versatile graph-based methods, Advances in mechanisms design: proceedings of TMM 2012, ed.Jaroslav Beran, Mechanisms and Machine Science Vol.8, Heidelberg, New York, London Springer 2012.s.81–86.
- WOJNAROWSKI J., KOPEĆ J., ZAWIŚLAK St.: Gears and graphs, Journal of Theoretical and Applied Mechanics 2006, Vol.44 No.1 s.139–162.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-f2011835-ae2f-4a98-97b6-43586754c563
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.