Physical background in identification criterion synthesis

• Autorzy: Guda A. , Mikhalyov A. , Derevjanko A. , Kisała P.

Warianty tytułu

PL

Uwarunkowania fizyczne w syntezie kryterium identyfikacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper an identification criterion synthesis, based on a physical background is offered. Model of a nonlinear dynamic system this viscous and dry friction forces is described and simulated. Various obstacles in this area are researched. Impossibility of ordinary approaches to identification system synthesis is shown. Requirements for new criterion are considered. Bases on these requirements a new approach to identification criterion synthesis is proposed. New criterion is based on integral physical values, and allows to reliable compare output of model and object in case of complex nonlinear system. Usage of hysteresis based filtration technique is considered and tested. Required addition to base adaptive-searching identification method is done. Proposed method allow to identify nonlinear systems, for which direct use of a identification error is impossible. Usage of the offered identification method for system with dry friction is described. Results of simulation prove the usability of this approach.

PL

W pracy przedstawiono syntezę kryterium identyfikacji, na podstawie uwarunkowań fizycznych. Został opisany model nieliniowego układu dynamicznego sił tarcia suchego oraz wiskotycznego i przeprowadzono badania symulacyjne. Zbadano różne przeszkody w tej dziedzinie. Przedstawiono brak możliwości zwykłych podejść do syntezy identyfikacji układu. Rozważono wymagania dla nowego kryterium. Na podstawie tych wymagań zaproponowano nowe podejście do syntezy kryterium identyfikacji. Nowe kryterium opiera się na całkowaniu wielkości fizycznych, oraz pozwala na rzetelne porównanie sygnałów wyjściowych modelu i obiektu, w przypadku złożonego systemu nieliniowego. Dokonano analizy oraz przetestowano wykorzystanie histerezy techniką opartą filtracji. Wymagane uzupełnienia do podstawowej metody identyfikacji przeszukiwania adaptacyjnego zostały wprowadzone. Proponowana metoda pozwala na identyfikację nieliniowych układów, dla których bezpośrednie wykorzystanie błędu w identyfikacji jest niemożliwe. Opisano wykorzystanie przedstawionej metody identyfikacji dla układu z tarciem suchym. Rezultaty przeprowadzonych symulacji udowodniają przydatność tego podejścia.

Słowa kluczowe

EN

identification; nonlinear systems; adaptive-searching identification; hysteresis; friction

PL

identyfikacja; systemy nieliniowe; metoda identyfikacji przeszukiwania adaptacyjnego; histereza; tarcie

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 54, nr 8
• Strony: 32--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., wykr.

Twórcy

autor

Guda A.

• The National Metallurgical Academy of Ukraine, Ukraine, Dnepropetrovsk

autor

Mikhalyov A.

• The National Metallurgical Academy of Ukraine, Ukraine, Dnepropetrovsk

autor

Derevjanko A.

• The National Metallurgical Academy of Ukraine, Ukraine, Dnepropetrovsk

autor

Kisała P.

• Lublin University of Technology, Poland, Lublin

Bibliografia

• [1] Geldner K., Kubik S. Nonlinear control systems. World, Moscow, 1987.
• [2] Bortsov Y. A., Polyakhov N. D., Putov V. Electromechanical systems and adaptive modal control. Energoatomizdat, 1984.
• [3] Zinchenko M. D., Mikhalyov A. I., Guda A. I. Modeling of nonlinear dynamics control system push screws blooming. Adaptive systems of automatic control, Nº 5(25), 2002, 154-171.
• [4] Kolovskiy M. Z., Sloushch A. Fundamentals of the industrial robot dynamics. Science, Moscow, 1988.
• [5] Mikhalyov A. I., Guda A. I. Comparative analysis of search algorithms identification of nonlinear systems. Adaptive systems of automatic control, Nº 3(23), 2000, 99-108.
• [6] Krasnoselskiy M. A., Pokrovsky A. V. Systems with hysteresis. Science, Moscow, 1983.
• [7] Mikhalycw A. I., Guda A. I. Identification of hysteretic systems in engineering production. System technologies, Nº 2, 1998, 39-49.