Superrozdzielczość ze znanego oscylacyjnego ruchu kamery dla estymacji położenia z wykorzystaniem algorytmu Spatio-Temporal Track-Before-Detect

• Autorzy: Mazurek P. , Okarma K.

Warianty tytułu

EN

Superresolution based on known oscillating motion of the camera for the position estimation using Spatio-Temporal Track-Before-Detect algorithm

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W publikacji przedstawiono propozycję zastosowania oscylacyjnego ruchu kamery rejestrującej sekwencję wideo przedstawiającą poruszające się pojazdy w celu uzyskania efektu superrozdzielczości. Dzięki proponowanemu podejściu moŜliwe jest poprawienie dokładności estymacji położenia śledzonych obiektów przy wykorzystaniu algorytmu śledzenia przed detekcją. Uzyskuje się to zarówno dzięki superrozdzielczości, jak również dodatkowej filtracji metodą średniej ruchomej. W artykule przedstawiono wyniki symulacji uzyskanych dla kamery poruszającej się po trajektorii trójkątnej oraz piłokształtnej, które zostały porównane z rezultatami uzyskanymi dla kamery nieruchomej.

EN

The paper presents a proposal for the use of oscillating motion of the camera recording a video sequence with moving vehicles in order to obtain the superresolution phenomenon. Due to the proposed approach, it is possible to improve the accuracy of estimating the position of the tracked objects using the Track-Before- Detect algorithm. This is achieved both through the superresolution, as well as additional moving average filtration. The article presents the simulation results obtained with the camera moving along the triangular and sawtooth trajectories, which were compared with the results obtained for the stationary camera.

Słowa kluczowe

PL

estymacja; kamera; algorytm; ruch oscylacyjny; superrozdzielczość

EN

estimation; camera; algorithm; oscillatory motion; super-resolution

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 4223--4231
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Mazurek P.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Elektryczny, Katedra Przetwarzania Sygnałów i Inżynierii Multimedialnej, 70-313 Szczecin, ul. Gen. Władysława Sikorskiego 37

autor

Okarma K.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Elektryczny, Katedra Przetwarzania Sygnałów i Inżynierii Multimedialnej, 70-313 Szczecin, ul. Gen. Władysława Sikorskiego 37

Bibliografia

• 1. Barniv, Y.: Dynamic Programming Algorithms for Detecting Dim Moving Targets. In: Bar-Shalom, Y. (ed.): Multitarget-Multisensor Tracking. Artech House 1990.
• 2. Blackman, S., Popoli, R.: Design and Analysis of Modern Tracking Systems. Artech House 1999.
• 3. Boers, Y., Ehlers, F., Koch, W., Luginbuhl, T., Stone, L.D., Streit, R.L.: Track Before Detect Algorithm. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Hindawi 2008.
• 4. Coue C., Fraichard Th., Bessiere P., Mazer E.: Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Multi-Target Tracking in Automotive Applications, International Conference on Robotics and Automation, Taipei, 2003.
• 5. Irani M., Peleg S.: Improving Resolution by Image Registration. Graphical Models and Image Processing, vol. 53, str. 231–239, 1991
• 6. Klein L.A.: Sensor Technologies and Data Requirements for ITS. Norwood, Massachusetts, Artech House ITS library 2001.
• 7. Mazurek P., Okarma K.: Algorytmy superrozdzielczości w Inteligentnych Systemach Transportowych do śledzenia odległych pojazdów. Logistyka nr 2, str. 255–262, 2010.
• 8. Mazurek P.: Optimization of Bayesian Track-Before-Detect algorithms for GPGPUs implementations. Przegląd Elektrotechniczny nr 7, str. 187–189, 2010.
• 9. Mazurek P.: Optimization of Track-Before-Detect systems for GPGPU. Pomiary Automatyka Kontrola vol. 56 nr 7, str. 665-667, 2010.
• 10. Mazurek P., Okarma K.: Subpikselowe śledzenie ruchu pojazdów na drodze w dużej odległości od kamery. Logistyka nr 3, str. 1815–1824, 2011.
• 11. Mazurek P., Okarma K.: Superrozdzielczość ze znanego ruchu kamery do śledzenia ruchu pojazdu z wykorzystaniem algorytmu Spatio-Temporal Track-Before-Detect. Logistyka nr 3, str. 1469– 1474, 2012.
• 12. Williams B.: Intelligent Transport Systems Standards, Artech House Publishers, 2008.