Prototypy robotów rehabilitacyjnych opracowane przez ITAM Zabrze

• Autorzy: Michnik A. , Bachorz M. , Brandt J. , Paszenda Z. , Michnik R. , Jurkojć J. , Rycerski W. , Janota J.

Warianty tytułu

EN

Prototypes of rehabilitation robots developer by ITAM Zabrze

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niepełnosprawność ruchowa kończyn powstała w wyniku przebytych chorób lub doznanych urazów, upośledza wykonywanie czynności codziennych i ogranicza a czasem uniemożliwia aktywność zawodową. Przywracanie sprawności w takich przypadkach podlega między innymi na przeprowadzeniu rehabilitacji wymagającej żmudnego powtarzania odpowiednich ćwiczeń przy udziale doświadczonego fizjoterapeuty. Ćwiczenia z zastosowaniem robota do powtarzania ruchów rehabilitacyjnych pozwoliłyby ułatwić proces rehabilitacji. Praca przedstawia koncepcję systemu sterowania robota rehabilitacyjnego realizującego wymieniony cel.

EN

Limbs physical movements disability, which occurs due to recovered disorder or sustained injury, impairs execution of everyday activity and restricts career or even makes impossible. Recovery of efficiency in such cases consists, among the others, in rehabilitation performance by laborious repeating of suitable exercises with participation of experienced physiotherapist. Exercises with application of robot repeating of rehabilitating movements, would allow to ease of rehabilitation process. The paper introduces conception of rehabilitating robot control system accomplishing mentioned goal.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot; prototypowanie; robot rehabilitacyjny

EN

robotics; robot; prototyping; rehabilitation robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 182, t. 1
• Strony: 51--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Michnik A.

• Instytut Techniki i Aparatury Medycznej "ITAM" w Zabrzu

autor

Bachorz M.

• Instytut Techniki i Aparatury Medycznej "ITAM" w Zabrzu

autor

Brandt J.

• Instytut Techniki i Aparatury Medycznej "ITAM" w Zabrzu

autor

Paszenda Z.

• Katedra Biomateriałów i Inżynierii Wyrobów Medycznych, Wydział Inżynierii Biomedycznej, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Michnik R.

• Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Jurkojć J.

• Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Rycerski W.

• Górnośląskie Centrum Rehabilitacji "Repty" w Tarnowskich Górach

autor

Janota J.

• Górnośląskie Centrum Rehabilitacji "Repty" w Tarnowskich Górach

Bibliografia

• [1] A. Zambaty (red.). Kinezyterapia. Wydawnictwo "Kasper", Kraków 2002.
• [2] A. Kwolek. Zasady rehabilitacji szpitalnej chorych po udarze mózgu. Postępy Rehabilitacji, 2004.
• [3] W. Blauth The CPM therapy with motorized exercise devices. Urban&Vogel, München 1992.
• [4] W. Blauth. Ubungsgerate zur CPM-Behandlung. Grundlagen, Merkmale, Erfahrungen. Med. Orthop. Tech., 1991, 111, s. 178-186.
• [5] W. Blauth. Gegenwart und Zukunf der CPM-Behandlung. Orthop. Prax., 1991, s. 684-690.
• [6] K. Milanowska. Kinezyterapia. Wyd. Lek. PZWL, Warszawa 2003.
• [7] J. Kiwerski (red.). Rehabilitacja medyczna. PZWL, Warszawa 2005.
• [8] J. Whyte, T. Hart, A. Borde et al.: Rehabilitation of patient with traumatic injury: J. A. De Lisa, B.M. Gans, W. L. Bockenek et al.: Rehabilitation medicine -principles and practice. 3rd ed. Philadelphia : Lippincott-Raven, 1998.
• [9] Materiały firmy ETH Zentrum. Robot wspomagający terapię ruchową. Przegląd Mechaniczny, zeszyt XI, 2006, s. 3-4.
• [10] R. Michnik, J. Jurkojć, Z. Rak, A. Mężyk, Z. Paszenda, W. Rycerski, J. Janota , J. Brandt. Kinematic analysis of complex therapeutic movements of the upper limb. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, Information Technologies in Biomedicine, Advances in Soft Computing vol. 47, 2008, s. 551-558.
• [11] R. Michnik, J. Jurkojć, Z. Rak, A. Mężyk, Z. Paszenda, W. Rycerski, J. Janota, J. Brandt. Analiza kinematyki ruchów kończyny górnej podczas wykonywania ćwiczeń rehabilitacyjnych metodą PNF. Modelowanie Inżynierskie, nr 36, s. 243-248.