Projekt aplikacji typu pick and place z robotem SCARA z wykorzystaniem funkcji śledzenia podajnika

• Autorzy: Kaczmarek Wojciech , Jątczak Paweł , Gałka Łukasz

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2019.7-8.1

Warianty tytułu

EN

The design of the pick and place application with the SCARA robot using the transporter tracking function

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanego stanowiska typu pick and place z robotem typu SCARA serii RH-3FHR-Q z wykorzystaniem funkcji śledzenia transportera. Integracja wszystkich urządzeń na stanowisku została zrealizowana z zastosowaniem platformy iQ firmy Mitsubishi. Autorzy skupili się na opracowaniu programu dla systemu wizyjnego oraz aplikacji umożliwiającej pobieranie nieuporządkowanych detali z podajnika bez jego zatrzymywania oraz odkładanie ich zgodnie z przyjętym wzorem.

EN

The article presents the project of a robotic pick and place cell with the SCARA robot series RH-3FHR-Q using the transporter tracking function. The integration of all devices in the station was carried out based on the Mitsubishi iQ platform. The authors focused on developing a program for the vision system and an application enabling the retrieval of unstructured details from the feeder without stopping it, and laying them down in accordance with the accepted pattern.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot przemysłowy; system wizyjny; pakowanie; sortowanie

EN

robotics; industrial robot; vision system; packaging; sorting

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 7-8
• Strony: 16--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il.

Twórcy

autor

Kaczmarek Wojciech

• Wojskowa Akademia Techniczna ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Jątczak Paweł

• Wojskowa Akademia Techniczna ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa student

autor

Gałka Łukasz

• Wojskowa Akademia Techniczna ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa student

Bibliografia

• [1] Kaczmarek W., J. Panasiuk. 2017. Robotyzacja procesów produkcyjnych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [2] Kaczmarek W., J. Panasiuk. 2017. Programowanie robotów przemysłowych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [3] Executive Summary World Robotics 2017 Industrial Robots, International Federation of Robotics Statistical Department, 2017.
• [4] Kaczmarek W., S. Borys, P. Przybylski. 2017. "Badanie powtarzalności robota przemysłowego na torze jezdnym". Przegląd Mechaniczny 9: 41 - 44.
• [5] Kaczmarek W., J. Panasiuk, S. Borys. 2017. Środowiska programowania robotów. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [6] In-Sight Explorer - Help, COGNEX.
• [7] iQ Platform Supporting Extended Function. Instruction Manual. 2014. MEE, Japan.
• [8] Standard Specifications Manual RH-6FH-Q/12FH-Q/20FH-Q Series RH-3FHR-Q Series. 2014. MEE, Japan.
• [9] Tracking Function Instruction Manual. 2014. MEE, Japan.
• [10] RT-ToolBox3 ver. 1.10L.2017. MEE, Japan.