Algorytm adaptacyjnego układu sterującego wspomagającego ręczny napęd wózka inwalidzkiego

• Autorzy: Wieczorek B. , Kukla M. , Warguła M.

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2018.505

Warianty tytułu

EN

The algorithm of an adaptive control system supporting the wheelchair's manual drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiona została koncepcja adaptacyjnego algorytmu sterującego elektrycznym układem wspomagającym ręczny napęd wózka inwalidzkiego. Algorytm ten znajduje zastosowane w hybrydowych wózkach inwalidzkich. Według założonej koncepcji układ wyposażony jest w trzy tryby wspomagania w których elektryczny układ napędowy reaguje na zmieniające się warunki otoczenia.

EN

The article discusses the concept of an adaptive algorithm controlling the electric system supporting the manual wheelchair drive. This algorithm is used in hybrid wheelchairs. According to the assumed concept, the system is equipped with three support modes in which the electric drive system reacts to changing environmental conditions.

Słowa kluczowe

PL

wózek inwalidzki; napęd hybrydowy; układ sterowania

EN

wheelchair; hybrid drive; control system

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 19, nr 12
• Strony: 820--824
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., schem., tab., wykr.

Twórcy

autor

Wieczorek B.

• Politechnika Poznańska, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn

autor

Kukla M.

• Politechnika Poznańska

autor

Warguła M.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• 1. Shimada S.D., Robertson R.N., Bonninger M.L., Cooper R.A., Kinematic characterization of wheelchair propulsion. Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol. 35 No. 2, pp. 210-218, 1998
• 2. Vanlandewijck Y., Theisen D., Daly D., Wheelchair Propulsion Biomechanics. Implications for Wheelchair Sports. Sports Med Vol. 31 No. 5, pp. 339-367, 2001
• 3. Goosey-Tolfrey V.L., Moss A.D., Wheelchair velocity of tennis players during propulsion with and without the use of racquets. Adapted physical activity quarterly, Vol. 22, pp. 291-301, 2005