Wybrane problemy bezpieczeństwa w ruchu drogowym

• Autorzy: Kisilowski J. , Zalewski J.

Warianty tytułu

EN

Selected problems of safety in the road traffic

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy poświęcono uwagę kilku wybranym aspektom wchodzącym w skład badań nad bezpieczeństwem ruchu drogowego. Przeanalizowano zagadnienie stateczności ruchu modelu matematycznego samochodu w oparciu o definicję stateczności technicznej stochastycznej oraz możliwość porównania otrzymanych wyników z definicją stateczności rzeczywistych pojazdów (norma ISO 8855). Badania oparto o symulację ruchu modelu pojazdu w różnych warunkach drogowych, przy czym zaburzenia ruchu pochodziły zarówno od parametrów masowo – bezwładnościowych, jak i nawierzchni drogi (problem współpracy kół z nawierzchnią drogi o losowo występujących nierównościach). Wyniki analiz posłużyły również ukierunkowaniu dalszych badań.

EN

In the paper attention was paid to a few selected aspects included in the scope of research on road traffic safety. The issue of stability of a road vehicle mathematical model was analysed, basing on the definition of the stochastic technical stability and the ability to compare the obtained results with the definition of stability for real vehicles (ISO 8855). Research was based on the simulation of motion of a vehicle model under various driving conditions, while the motion disturbances originated from both the mass – inertia parameters of a vehicle and the road surface (the problem of contact between the wheels and the road on which random unevenness occurred). The results of the analysis were also used as a guide for further research.

Słowa kluczowe

PL

ruch drogowy; bezpieczeństwo w ruchu drogowym; bezpieczeństwo środków transportu; pojazd drogowy

EN

traffic; traffic safety; transport safety; road vehicle

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 2952--2970
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Kisilowski J.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechnik, 26-600 Radom, ul. Malczewskiego 29

autor

Zalewski J.

• Wydział Administracji i Nauk Społecznych, Politechnika Warszawska, 00-661 Warszawa, Pl. Politechniki 1

Bibliografia

• 1. Bogusz W., Stateczność techniczna, Warszawa 1972, PWN.
• 2. Kisilowski J., Kardas-Cinal E., On a Certain Method of Examining Stability of Mathematical Models of railway Vehicles with Disturbances Occurring in Real Objects, VSD Suplement to vol. 23, Proceedings of 13th IAVSD Symposium held in Chendu, Sichuan, P. R. China, August 23 – 27, 1993.
• 3. Kisilowski J., Choromański W., Łopata H., Investigation of Technical Stochastic Stability of Lateral Vibrations of Mathematical Model of Rail Vehicle, Engineering Transactions, Polish Academy of Sciences – IPPT, Vol.33, Warsaw 1985.
• 4. Gryboś R., Teoria uderzenia w dyskretnych układach mechanicznych, PWN, Warszawa 1969.
• 5. Nabagło T., Synteza układu sterowania semiaktywnego zawieszenia samochodu podzespołów elementami magnetoreologicznymi, Rozprawa doktorska, Politechnika Krakowska, Kraków 2006.
• 6. Zalewski J., Modelowanie wpływu zaburzeń geometrii nadwozia na stateczność ruchu pojazdu samochodowego, Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, 2011.
• 7. Ng Luke, Reinforcement learning of dynamic collaborative driving, Doctoral thesis, Waterloo, Ontario, Canada 2008.
• 8. Gillespie T. D., Fundamentals of vehicle dynamics, SAE International, 1992.
• 9. Wicher J., Bezpieczeństwo samochodów i ruchu drogowego, WKŁ, Warszawa 2003.
• 10. Wrona J., Wrona R., Wybrane zagadnienia wpływu napraw powypadkowych nadwozi na bezpieczeństwo drogowe, Eksploatacja i Niezawodność, Maintenance and Reliability, 4/2008.
• 11. Janczur R., Świder P, Wpływ połoŜenia środka masy na sterowność samochodu – wyniki badań, IV konferencja naukowo-techniczna, Kielce 2004.
• 12. Using Adams, MSC Software Corporation.
• 13. Kisilowski J., Zalewski J., On a certain possibility of practical application of stochastic technical stability, Eksploatacja i niezawodność, Maintenance and Reliability, 1(37)/2008.
• 14. Kardas-Cinal, E., Badanie stateczności stochastycznej modelu matematycznego pojazdu szynowego, Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, Warszawa 1994.
• 15. Múčka P., Sensitivity of Road Unevenness Indicators to Road Waviness, Journal of Testing and Evaluation (JTE), February 2009.