Roboty w bezpośredniej współpracy z człowiekiem

• Autorzy: Tutak J.S.

Warianty tytułu

EN

Robots in close collaboration with people

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zwrócono uwagę na oczekiwania przemysłu dotyczące robotyki, która musi stać się bardziej intuicyjna. Robot ma być dla człowieka narzędziem przy produkcji, a nie skomplikowanym systemem ogrodzonym barierą. W artykule skoncentrowano się w szczególności na możliwościach współpracy człowieka z robotem bez zbędnych zewnętrznych zabezpieczeń. Współpraca ta dotyczyć będzie w szczególności prac realizowanych w przemyśle (Frida, Baxter, Universal Robots), ale również odwołano się do pozaprzemysłowych aplikacji (m.in. z zastosowaniem robotów ABB). Przedstawiono rozwiązania tego problemu w kontekście robotów o małym i średnim udźwigu. Aspekt zapewnienia bezpieczeństwa osób pracujących z robotami wymuszają stosowną korektę w konstrukcji i algorytmach sterowania. W najbliższej przyszłości dopracowania wymagają również interfejsy człowieka z maszyną, czujniki, lekkie efektory, efektywne i odporne na niepewność metody fuzji danych, algorytmy interpretacji tych danych. Dopracowania wymagają odpowiednie architektury systemów oraz sposoby ich implementacji. Ważnymi aspektami są tu reagowanie w czasie rzeczywistym, odporność na błędy, niezawodność, możliwość radzenia sobie z sytuacjami nieprzewidzianymi, zdolność do samodoskonalenia, to podstawowe zagadnienia rozwoju robotycznych pomocników – narzędzi. Bezpieczeństwo również musi być zapewnione na etapie wydawania poleceń dla robota jedynie przez osobę do tego upoważnioną. Roboty przyszłości to przede wszystkim narzędzia w rękach ludzi, a nie tylko sztuczni ludzie. Dlatego też na podstawie przytoczonych informacji pojawiła się propozycja przygotowania projektu nowego robota.

EN

The article takes notice to the industry expectations about the robotics. Robotics needs to become more intuitive. The robot should be direct tool for human. In most cases, it is separated by barriers. The article presents possibilities of human cooperation with the robot without undue external security. This cooperation will concern in particular the industry work (Frida, Baxter, Universal Robots) and the non-industrial applications (Reharob with ABB robots). The safety of people working with robots should be taken into account in the design and control algorithms. In the near future changes also require man-machine interfaces, sensors and motors. Another important aspects are respond in real time, fault tolerance, reliability, the ability to cope with unpredictable situations or the ability to self-improvement. Security must also be ensured at the stage of issuing commands to the robot only by an authorized person. In future robot will be a tool in the worker’s hands, not just artificial people. On the basis of the information provided, there is a proposal to prepare a new robot project.

Słowa kluczowe

PL

robot; montaż; bezpośrednia współpraca człowieka z robotem

EN

robot; assembly; direct interaction between man and robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 28--31
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Tutak J.S.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Zieliński C. 2010. „Quo vadis robotyko?”. Pomiary Automatyka Robotyka (5) : 5–15.
• 1. EURON. European Robotics Network, Network of Excellence, Information Society Technologies Priority. Research Roadmap 4.1. 2008.
• 2. Frida dostęp online (2014-09-03) singularityhub.com
• 3. Baxter dostęp online (2014-09-03) www.rethinkrobotics.com
• 4. Universal Robots (dokumentacja techniczna) dostęponline (2014-09-03) www.universal-robots.dk
• 5. Asimo. Technical Information. 2007. Honda Motor Co. Ltd.
• 6. Bratek A., W. J. Klimasara, M. Pachuta, Z. Pilat, M. Wlazło. 2007. RENUS-1 system mechatroniczny do wspomagania rehabilitacji ruchowej osób po udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych. W Roboty medyczne 1, 168–174. M Studio w Zabrzu.
• 7. Nawrat Z. 2007. Roboty medyczne 1. Zabrze: M Studio.
• 8. Fazekas G., M.Horvath, T. Troznai, A. Toth. 2007. „Robot-mediated upper limb physiotherapy for patients with spastic hemiplaresis: a preliminary study” Journal of Rehabilitation Medicine (39) : 580–582.
• 9. Prospekty firmy Spinea (Presov Słowacja I/2009).