Wybrane zagadnienia zastosowania robotów w inżynierii produkcji

• Autorzy: Mikołajczyk T. , Słomion M. , Styp-Rekowski M. , Matuszewski M.

Warianty tytułu

EN

Some problems of robots application in production engineering

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wybrane przykłady zastosowania robotów przemysłowych wyposażonych w narzędzia do realizacji procesów kształtowania i obróbki. Przedstawiono zagadnienia przestrzeni roboczej robotów z uwzględnieniem systemów hybrydowych. Opracowano klasyfikację systemów obróbkowych robotów z uwzględnieniem techniki kształtowania, kinematyki narzędzia i sposobu obróbki. Wskazano kierunki prac dla rozwoju tego trendu w technikach wytwarzania.

EN

In the paper chosen examples of using industrial robots equipped with tools to the realization of processes of the forming and machining were described. Problems of the working space of robots were presented, including hybrid systems. Classification of systems of machining robots was also drawn up including the technique of the forming, the kinematics of the tool and the manner of machining. Directions of works were shown for the development of this trend in manufacturing techniques.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; kinematyka robotów; inżynieria produkcji

EN

industrial robot; robot kinematics; production engineering

• Wydawca: AWART MEDIA
• Czasopismo: Obróbka Metalu
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 2
• Strony: 36--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Mikołajczyk T.

• UTP, Bydgoszcz

autor

Słomion M.

autor

Styp-Rekowski M.

autor

Matuszewski M.

• UTP, Bydgoszcz

Bibliografia

• [1] Chen Y. H., Hu Y. N .: Implementation of a Robot System for Sculptured Surface Cutting. Part 1. Rough Machining. Int. Journal Advanced Manufacturing Technology, Vol. 15, (1999), pp 624-629.
• [2] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa, 2004.
• [3] Hu Y. N.,. Chen Y. H: Implementation of a Robot System for Sculptured Surface Cutting. Part 2. Finish Machining. Int. Journal Advanced Manufacturing Technology, Vol. 15, (1999), pp 630-639.
• [4] Latoś H., Mikołajczyk T.: Surface Shaping with Industrial Robot, OPTIROB'2006, Predeal, Romania, (2006), pp 265-269.
• [5] Lewandowski J., Mikołajczyk T.: Rapid Prototyping using thRobot, 10 Int. Conf., ROBTEP'2010, Slovakia, Bardeov, (2010), pp 201-206.
• [6] Mikołajczyk T.: Indication of Machining Area with the Robot ' s Camera using. Applied Mechanics and Materials, Vol. 282 (2013), pp 146-151.
• [7] Mikołajczyk T.: Manufacturing using Robot. Advanced Materials Research, Vols. 463-464 (2012), pp 1643-1646.
• [8] Mikołajczyk T.: Modernization of IRb60 Industrial Robot Steering System. OPTIROB'2007, Predeal, Romania, (2007), pp 149-152.
• [9] Mikołajczyk T.: Robot-Turner. Advanced Materials Research, Vols. 463-464 (2012), pp 1682-1685.
• [10] Mikołajczyk T.: System to Surface Control in Robot Machining. Advanced Materials Research, Vols. 463-464 (2012), pp 708-711.
• [11] Mikołajczyk T.: The Robot Machining System with Surface Shape Active Control. OPTIROB'2007, Predeal, Romania, (2007), pp 205-209.
• [12] Mikołajczyk T., Mikołajczyk M., Skibicki A.: On Line Videooptical System for Weld Groove Analysis. Applied Mechanics and Materials Vol. 613, (2014), pp 350-356.
• [13] Mikołajczyk T., Wasiak P.: Machining with Image Recognition using Industrial Robot. Applied Mechanics and Materials, Vol. 186 (2012), pp 50-57.
• [14] Pandremenos J., Doukos C., Stavropoulos P., Chryssolouris G.: Machining with Robots: a Critical Review. Procedings of DET'2011, Athens, Greece, pp 614-621.
• [15] Ribeiro A., Norrish J., Mcmaster R.: Practical Case of Rapid Prototyping using Gas Metal Arc Welding, 5th Int. Conference on Computer Technology in Welding, Paris, France, 15-16 1994.
• [16] Zhu J., Tanaka R., Tanaka T., Saito Y .: An 8-Axis Robot thBased Rough Cutting System for Surface Sculpturing, 11 ICPE, Tokyo, Japan, No.16-18 (2006-8), pp 139-144.
• [17] http://chem11.proboards.com/thread/2022/metalmen?page=13
• [18] http://sffsymposium.engr.utexas.edu/Manuscripts/ 1996/1996-29-Ribeiro.pdf
• [19] http://www.kukarobotics.com/en/solutions/solutions_search/L_R244_Grinding_of_chainsaw_tracks htm
• [20] www.delcam.com/powermill/symulation.htm
• [21] www.irbcam.com
• [22] www.robots.com.contacts.htm

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).