Sterowanie poziomem cieczy przy pomocy regulatora wykorzystującego model neuronowy obiektu nieliniowego

• Autorzy: Kula K.

Warianty tytułu

EN

Control system of liquid level using neural model of nonlinear plant

• Konferencja: XXVI cykl seminarów zorganizowanych przez PTETiS Oddział w Gdańsku ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2016 (XXVI; 2016; Gdańsk)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono projekt układu regulacji poziomu wody w zespole zbiorników o swobodnym wypływie, który w swej strukturze wykorzystuje nieliniowe modele obiektu: neuronowy i model niskiego rzędu uwzględniający zależność stałych czasowych od wartości wielkości regulowanej. Tak przyjęta struktura pozwala realizować sterowanie w układzie otwartym z możliwością korekty wartości zadanej przy wystąpieniu zakłóceń na wejściu lub wyjściu obiektu.

EN

The paper presents the concept of a nonlinear control system, which is the liquid level control system of two tanks It is based on the use in controller structure a non-linear models of the plant: neural and low-order model takes into account the dependence of the time constants and steady state gain of the controlled variable. So adopted structure allows to perform the control in an open-loop system with the possibility of setpoint correction under the influence of disturbances on the input or output of the plant.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie bazujące na modelu; sterowanie nieliniowe

EN

model-based control; nonlinear control systems

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2016
• Tom: Nr 51
• Strony: 87--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kula K.

• Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• 1. Morari M., Zafiriou E., Robust process control, Englewood Cliffs, NJ Prentice Hall, 1989 ISBN-13: 978-0137821532
• 2. Chang-Y. T, An Internal Model Control Approach to the Design of Yaw-Rate-Control Ship-Steering Autopilot, IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol.24,No4, October 1999 s.507-513
• 3. Dias F.M., Mota A.M., Comparision between different Control Strategies using Neural Networks, 9th Mediterranean Conference on Control And Automation, Dubrovnik,2001
• 4. Bakun P., Długoński O., Piotrowski R., Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników , Pomiary Automatyka Robotyka, R. 19, Nr 3/2015, 25-30
• 5. Tomera M, Talaśka M., Porównanie jakości pracy regulatorów stanu i PID w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej 31, 2012, s. 139-146
• 6. Tomera M., Kasprowicz A., Zastosowanie regulatora neuronowego i rozmytego do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników, Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej, Rok LIII, Nr 3 (190)2012, 123-138

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.