Egzoszkielety w branży motoryzacyjnej

Szkudlarek, Marek; Berendes, Katharina

doi:10.21008/j.0239-9415.2019.079.13

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Egzoszkielety w branży motoryzacyjnej

Autorzy

Szkudlarek Marek , Berendes Katharina

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

szkudlarek_marek_egzoszkielety_79_2019.pdf

Pobierz

Identyfikatory

DOI

10.21008/j.0239-9415.2019.079.13

Warianty tytułu

Exoskelettons in the automotive industry

Języki publikacji

Abstrakty

Egzoszkielety stają się coraz bardziej interesujące dla przemysłu motoryzacyjnego, aby wspierać w sposób ergonomiczny pracowników i dodatkowo zwiększać możliwości w systemie produkcyjnym. Dziś najtrudniejszym wyzwaniem jest wykrywać, konstruować i oceniać wszystkie efekty zastosowania egzoszkieltu. Zwłaszcza ocena ergonomiczna jest jednym z głównych priorytetów związanych z integracją zewnętrznych szkieletów w przemyśle w celu oceny wszystkich istotnych wpływów. Celem niniejszego raportu jest prezentacja obecnie dostępnych egzoszkieletów oferowanych dla branży motoryzacyjnej. W artykule ukazano, z jakimi problemami i wyzwaniami mają do czynienia ich konstruktorzy, użytkownicy oraz w jakim kierunku zmierza rozwój tych produktów.

Exoskeletons are becoming more and more interesting for the industry to support workers in an ergonomic way and further to increase the possibilities in the production system. Today, the most difficult challenge is to constantly detect, construct and evaluate all the effects of an exoskeleton. Ergonomic assessment is in particular one of the main challenges associated with the integration of external skeletons in industry to assess all relevant impacts. The purpose of this report is to present currently available exoskeletons offered for the automotive industry. The article shows what problems and challenges constructors and users have to face and in which direction the development of these products is heading.

Słowa kluczowe

egzoszkielet ergonomia projektowanie systemu pracy

exoskeletons ergonomics design of work system

Wydawca

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie

Rocznik

2019

Tom

Nr 79

Strony

193--207

Opis fizyczny

Bibliogr. 22 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szkudlarek Marek

Doktorant Politechniki Poznańskiej, Wydział Inżynierii Zarządzania

autor

Berendes Katharina

Student, Uniwersytet Techniczny Braunschweig, Niemcy

Bibliografia

1. Abdoli-Eramaki, M., Agnew, M.J., Stevenson, J.M. (2006). An On-body Personal Lift Augmentation Device (PLAD) Reduces EMG Amplitude of Erector Spinae during Lifting Tasks. Clinical Biomechanics, 21(5), 456-465.
2. Abdoli-Eramaki, M., Stevenson, J.M. (2008).The Effect of On-body Lift Assistive Device on the Lumbar 3D Dynamic Moments and EMG during Asymmetric Freestyle Lifting. Clinical Biomechanics, 23, 372-380.
3. De Looze, M.P., Bosch, T., Krause, F., Stadler, K.S., O’Sullivan, L.W. (2016). Exoskel etons for industrial application and their potential effects on physical work load. Ergonomics, 59(5), 671-681.
4. Deng, M.J., Wang, Z., Fie, FI. FI., Xue, Y. (2013). Design and Weight Lifting Analysis of a Strengthen Upper Limb Exoskeleton Robot. Applied Mechanics and Materials, 437, 695-699.
5. Eisinger, D.B., Kumar, R., Woodrow, R. (1996). Effect of Lumbar Orthotics on Trunk Muscle Strength. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation, 75(3), 194-197.
6. Eurofound (2012). Fifth European Working Conditions Survey, Publications Office of the European Union. Luxembourg: Publications Office of the European Union.
7. González-Vargas, J., Ibáñez, J., Contreras-Vidal, J.L., van der Kooij, H., Pons, J.L. (2016). Wearable Robotics: Challenges and Trends: Proceedings of the 2nd International.
8. Symposium on Wearable Robotics, WeRob (2016). October 18-21, 2016, Segovia, Spain (Biosystems & Biorobotics). Springer.
9. Kim, W.S., Lee, H.D., Lim, D.H., Han, C.S. (2013). Development of a Lower Extremity Exoskeleton System for Walking Assistance While Load Carrying. Proceedings of the Sixteenth International Conference on Climbing and Walking Robots, Sydney, Australia, July 14-17, 35-42.
10. Lee, H., Kim, W., Han, J., Han, C. (2012). The Technical Trend of the Exoskeleton Robot System for Human Power Assistance. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 13(8), 1491-1497.
11. Lee, H., Lee, B., Kim, W., Gil, M., Han, J., Han, C. (2012). Human–robot Cooperative Control Based on PHRI (Physical Human-robot Interaction) of Exoskeleton Robot for a Human Upper Extremity. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 13(6), 985-992.
12. MacDougall, W. (2014). INDUSTRIE 4.0 Smart Manufacturing for the Future. Berlin: Germany Trade & Invest.
13. Muramatsu, Y., Kobayashi, H., Sato, Y., Jiaou, H., Hashimoto, T., Kobayashi, H. (2011). Quantitative Performance Analysis of Exoskeleton Augmenting Devices-muscle Suit for Manual Worker. International Journal of Automation Technology, 5(4), 559-567.
14. Theurel, J., Desbrosses, K., Roux, T., Savescu, A. (2018). Physiological consequences of using an upper limb exoskeleton during manual handling tasks. Applied Ergonomics, 67, 211-217.
15. Toyama, S., Yamamoto, G. (2010). Wearable Agrirobot, Journal of Vibro-Engineering, 12(3), 287-291.
16. Tsuzura, M., Nakakuki, T., Misaki, D. (2013). A Mechanism Design of Waist Power Assist Suit for a Caregiver by Using Torsion Springs. In Control, Automation and Systems (ICCAS), 2013 13th International Conference, 866-868. Gwangju: IEEE.
17. Viteckova, S., Kutilek, P., Jirina, M. (2013). Wearable Lower Limb Robotics. A Review Biocybernetics and Biomedical Engineering, 33(2), 96-105.
18. Wang, C., Ikuma, L., Hondzinski, J., de Queiroz (2017). Application of Assistive Wearable Robotics to Alleviate Construction Workforce Shortage: Challenges and Opportunities. Computing in civil engineering 2017: Information modeling and data analytics, 358-365.
19. Weston, E.B., Alizadeh, M., Knapik, G.G., Wang, X., Marras, W.S. (2018). Biomechanical evaluation of exoskeleton use on loading of the lumbar spine. Applied Ergonomics, 68, 101-108.
20. Whitfield, B.H., Costigan, P.A., Stevenson, J.M., Smallman, C.L. (2014). Effect of an On-body Ergonomic Aid on Oxygen Consumption during a Repetitive Lifting Task. International Journal of Industrial Ergonomics, 44(1), 39-44.
21. Williams II, R.L. (1998). Kinesthetic force/moment feedback via active exoskeleton. Proceedings of the IMAGE Conference, Scottsdale, Arizona.
22. Yang, C.J., Zhang, J.F., Chen, Y., Dong, Y.M., Zhang, Y. (2008). A Review of Exoskeleton-type Systems and Their Key Technologies. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 222(8), 1599-1612.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-f0022084-c3b9-4b41-8bd3-7c5646df96db