Weryfikacja modelu sztucznego mięśnia zbudowanego z płytki IPMC za pomocą analizy kinematograficznej

• Autorzy: Oracz M.

Warianty tytułu

EN

Artificial muscle made of IPMC plate, model verification using cinematography analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Parametry modelu funkcjonalnego sztucznego mięśnia zbudowanego z płytek IPMC należy zidentyfikować. Do tego celu zastosowano analizę kinematograficzną. Dzięki tej metodzie można zasymulować zmianę kształtu sztucznego mięśnia nie tylko w funkcji przyłożonego napięcia lecz również czasu. Model uzupełniony o wyliczone eksperymentalnie parametry może służyć symulacjom pracy mięśnia w podobnych warunkach.

EN

We can use cinematography analysis to find functional model parameters of artificial muscles made of IMPC. Its possible to simulate changing shape as a function of time and with similar to real conditions.

Słowa kluczowe

PL

sztuczny mięsień; IPMC; płytka IPMC; MES (metoda elementów skończonych); analiza kinematograficzna

EN

artificial muscle; IPMC; IPMC plate; FEM; cinematography analysis

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 3
• Strony: 177--180
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Oracz M.

• Zakład Mechaniki, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Politechnika Warszawska, Warszawa

Bibliografia

• [1] Kim K. J., Shahinpoor M.: Applications of polyelectrolytes in ionic polymeric sensors, actuators, and artificial muscles, Handbook of Polyelectrolytes. vol 3, eds. S. Tripathy, J. Kumar, H. S. Nalwa (Stevenson Ranch, CA: American Scientific Press), 1-22, 2002.
• [2] Shahinpoor M., Kim K. J.: Ionic polymer-metal composites: IV. Industrial and medical applications. Smart Materials and Structures, 14, 197-214, 2005.
• [3] Dokumentacja programu ANSYS 5.7.
• [4] Oracz M., Pietrucha J. A.: Simulation of cardiac contraction assistance made of ionic polymer-metal composite, Zaszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej,26:271-274, 2006.