Przydatność dronów do kontroli stanu mostów

• Autorzy: Jarominiak Andrzej

Warianty tytułu

EN

Helpfulness of unmanned aerial vehicles for bridge inspection

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera opinie na temat przydatności dronów do kontroli stanu mostów, wnioski z kontroli mostów przeprowadzonych przez Departament Transportu Stanu Minnesota (USA), ogólną charakterystykę dronów inspekcyjnych i szczegółową drona ELIOS 2. Informacje o cenach i kierunkach rozwoju dronów inspekcyjnych.

The article presents opinions on the suitability of Unmanned Aerial Vehicles for bridge inspection, conclusions from the bridge inspection carried out by the DOT Minnesota (USA), general characteristics of inspection UAV and detailed characteristics UAV ELIOS 2, information on prices and directions of development of inspection UAV’s.

Słowa kluczowe

PL

kontrola stanu mostów; drony inspekcyjne; charakterystyka techniczna drona inspekcyjnego; wyposażenie drona inspekcyjnego; ceny dronów

EN

bridge inspection; inspection unmanned aerial vehicles; technical characteristics inspection UAV; inspection UAV equipment; UAV; prices UAV

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
• Czasopismo: Drogownictwo
• Rocznik: 2021
• Tom: nr 6
• Strony: 169--175
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jarominiak Andrzej

Bibliografia

• [1] Bielawski R., Rządkowski W., Perz R.: Unmanned aerial vehicles in the protection of the elements of a country’s critical infrastructure – selected directions of development. Security and Defence Quarterly (22) 5/2018.
• [2] Dorafshan S., Maguire M.: Bridge inspection: Human performance, unmanned aerial systems and automation. Journal of Civil Structural Health Monitoring. 21.5.2018.
• [3] Farhangdoust S., Mehrabi A.: Health monitoring of closure joints in accelerated bridge construction: A review of non-destructive testing application. Journal of Advanced Concrete Technology, July 2019. Japan Concrete Institute.
• [4] Gibb S., La H., Le T., Nguyen L., Schmid R., Pham H.: Non-destructive evaluation sensor fusion with autonomous robotic system for civil infrastructure inspection. Journal of Field Robotics, 35 (6) 2018.
• [5] Jarominiak A.: Doskonalenie metod kontroli stanu mostów. Inżynieria i Budownictwo, Nr 7/2021.
• [6] La H.M., Gucunski N, Kee S.H., Yi J., Senlet T. Nguyen L.: Autonomous robotic system for bridge deck data collection and analysis. In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, USA, 2014.
• [7] Lattanzi D., Miller G.: Review of robotic infrastructure inspection systems. Journal of Infrastructure Systems, 9/2017.
• [8] Lim R.S., La H.M., Sheng W.: A robotic crack inspection and mapping system for bridge deck maintenance. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 11, April 2014.
• [9] Sutter B., Lelevé A., Pham M. T., Gouin O., Jupille N., Kuhn M., Lulé P., Michaud P., Rémy P. : A semi - autonomous mobile robot for bridge inspection. Automation in Construction(2018).
• [10] Oh J., Jang G., Oh S., Lee J., Yi B., Moon Y., Lee J.S., Choi T.: Bridge inspection robot system with machine vision. Automation in Construction 18/2009, ELSEVIER.
• [11] Zink J., Lovelace B.: Unmanned aerial vehicle bridge inspection. Demonstration project final report. Minnesota Department of Transportation, July 2015.
• [12] Flyability ELIOS 2 User Manual. Version 1,3, 28/02/2020.