An analysis of the interactions between individual robots in a decentralized multi-robot system during movement initation

• Autorzy: Siwek Michał , Panasiuk Jarosław , Baranowski Leszek

Identyfikatory

DOI

10.31648/ts.5130

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article analyzes the influence of control signal delays on the initiation of movement in a distributed group of robots and the implementation of the robots’ programmed trajectory. A static analysis was carried out in a distributed group of robots, where the applied constraint was the connection of the robots to a transport pallet. The loads resulting from delayed transmission of the control signal were subjected to a dynamic analysis in MSC Adams View software.

Słowa kluczowe

EN

mobile robot; decentralized multi-robot system; time delays; robotization of transport

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie
• Czasopismo: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 22(4)
• Strony: 295--304
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr., zdj.

Twórcy

autor

Siwek Michał

• Zespół Mechatroniki, Katedra Mechatroniki, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 46

autor

Panasiuk Jarosław

• Faculty of Mechatronics and Aerospace, Military University of Technology in Warsaw

autor

Baranowski Leszek

• Faculty of Mechatronics and Aerospace, Military University of Technology in Warsaw

Bibliografia

• Autefage V., Chaumette S., Magoni D. 2015. Comparison of time synchronization Techniques in a distributed collaborative swarm system. Proceedings of the IEEE 24th European Conference on Networks and Communications (EuCNC), p. 455-459.
• Autonomiczne mobilne roboty w transporcie wewnętrznym to technologia na miarę przemysłu 4.0. 2018. Control Engineering Polska. Robotyka. Roboty mobilne. https://www.controlengineering.pl/autonomiczne-mobilne-roboty-w-transporcie-wewnetrznym-to-technologia-na-miare-przemyslu-4-0, access: 21.03.2019.
• Cheng C., Yu X.Y., Ou L.L., Guo Y.K. 2016. Research on multi-robot collaborative transportation control system. Proceedings of the Control and Decision Conference, p. 4886–4891.
• Jurczak M. 2018. Logistyka i przemysł 4.0 w praktyce. Roboty transportowe skracają czas produkcji. TransInfo Polska. Transport. https://trans.info/pl/logistyka-4-0-roboty-transportowe-skracają-czas-produkcji-85274, access: 21.03.2019.
• Kaczmarek W., Bess eghieur K., Panasiuk P., Prusaczyk P., Siwek M. 2018. Industrial and ROS-enabled mobile robots’ cooperation, Proceedings of 24th International Conference of Engineering Mechanics, p. 349-352.
• Siwek M., Baranowski L., Panasiuk J., Kaczmarek W., Bess eghieur K. 2018a. The effect of control signals time delays on the trajectory of a dispersed group of robots. Proceedings of 24th International Conference of Engineering Mechanics, p. 757-760.
• Siwek M., Besseghieur K., Baranowski L. 2018b. The effect of the swarm configuration and the obstacles placement on control signals transmission delays in decentralized ROS-embedded group of mobile robots. AIP Conference Proceedings of 14th International Conference Mechatronic Systems and Materials, 2029(1): 020069, https://doi.org/10.1063/1.5066531.
• Tan K., Lewis M.A. 1996. Virtual Structures for High-Precision Cooperative Mobile Robotic Control. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Japan, p. 132–139.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).