Wspomaganie projektowania i eksploatacji robotów mobilnych z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości

• Autorzy: Januszka M.

Warianty tytułu

EN

Aided dsign and exploitation of mobile robots with augmented reality techniques

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie systemu poszerzonej rzeczywistości do wspomagania prac projektowo-konstrukcyjnych oraz czynności obsługowych (eksploatacji) urządzeń mechatronicznych, w szczególności robotów mobilnych. Przedstawiany w artykule system bazuje na metodzie wizualizacji wykorzystującej techniki tzw. poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality, AR). Poszerzona rzeczywistość pozwala łączyć komputerowo generowany świat wirtualny ze światem rzeczywistym w taki sposób aby stanowiły one jedno zsyntezowane środowisko. Wykorzystanie nowoczesnych technik wizualizacji tj. AR w procesie projektowania i eksploatacji pozwala na znaczne zwiększenie efektywności tych procesów.

EN

This paper describes a system aiding design, maintenance and repair processes of mechatronic devices, especially mobile robots. The system is based on the method of visualization using an augmented reality techniques. Augmented reality allows to combine a computer generated virtual world with a real world in such a way that they appear as one environment. Using advanced visualization techniques such as AR in the product development process and maintenance and repair processes can significantly increase the efficiency of these processes.

Słowa kluczowe

PL

rzeczywistość poszerzona; wizualizacja; CAD; system interaktywny; system bazujący na wiedzy; robot mobilny; eksploatacja robota mobilnego

EN

augmented reality; visualization; CAD; interactive system; knowledge based engineering; mobile robot; exploitation of mobile robot

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 2/98
• Strony: 91--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys.

Twórcy

autor

Januszka M.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Dunston P.S., Wang X., Billinghurst M., Hampson B.: Mixed reality benefits for design perception, Proceedings of International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2002, s. 191–196,
• [2] Feiner S., MacIntyre B., Selignamm D.: Knowledge-based augmented reality, Communications, 36(7), 1993, s.53–62,
• [3] Henderson S., Feiner S.: Exploring the Benefits of Augmented Reality Documentation for Maintenance and Repair, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), vol. 17, nr. 10, 2011, s. 1355-1368,
• [4] Januszka M., Oparta na wiedzy metoda wspomagania procesu opracowania środka technicznego z zastosowaniem poszerzonej rzeczywistości, Mechanik, 2/2013, (pełna wersja dostępna na płycie CD)
• [5] Januszka M.: Metoda wspomagania procesu projektowania i konstruowania z zastosowaniem poszerzonej rzeczywistości, Monografia, Seria: Zeszyty Nr 147, Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Gliwice, 2012
• [6] Januszka M.: Interaktywna dokumentacja maszyn i urządzeń z zastosowaniem techniki poszerzonej rzeczywistości, Mechanik, 10/2012, s. 891,
• [7] Januszka M., Moczulski W.: Acquisition and Knowledge Representation in the Product Development Process with the Use of Augmented Reality, J. Stjepandic et al. (eds.), Concurrent Engineering Approaches for Sustainable Product Development in a Multi-Disciplinary Environment, Springer-Verlag London, 2013, s. 315-326,
• [8] Januszka M., Moczulski W.: Augmented reality system for aiding engineering design process of machinery systems, Journal of Systems Science and Systems Engineering, 20 (3), Springer, 2011, pp.294-309,
• [9] Januszka M., Moczulski W.: Augmented reality for machinery systems design and development, Pokojski J., Fukuda S., Salwiński J. (Red.): New World Situation – New Directions in Concurent Engineering (Advanced Concurent Engineering Series), Springer, 2010, s. 79-86,
• [10] Lu S. C.-Y., Shpitalni M., Gadh R.: Virtual and augmented reality technologies for product realization, Annals of the CIRP, vol. 48, 1999, s. 471–495,
• [11] Michalak D., Winkler T. , Jaszczyk L.: Zastosowanie technologii augmented reality oraz RFID w szkoleniach operatorów maszyn, Materiały konferencyjne XIV Międzynarodowej Szkoły komputerowego wspomagania projektowania, wytwarzania i eksploatacji, Wojskowa Akademia Techniczna, 2010, s. 279–304,
• [12] Nölle S., Klinker G.: Augmented Reality as a Comparison Tool in Automotive Industry, ISMAR 2006, 2006, s. 249–250,
• [13] Regenbrecht H., Baratoff G., Wilke W.: Augmented reality projects in automotive and aerospace industry, Computer Graphics and Applications, 2005, s. 48–56,
• [14] Shen Y, Ong S., Nee A.: Augmented reality for collaborative product design and development, Design Studies, 31(2), 2010, s. 118–145,
• [15] Winkler T.: Organizacja zasobów wiedzy projektowej i eksploatacyjnej w cyklu życia maszyn i urządzeń górniczych, Wiadomości Górnicze, 3/2010, s. 134–139,
• [16] Strona producenta oprogramowania ARToolKit, {Dostępny – 18.02.2014: http://www.artoolworks.com},
• [17] Strona producenta oprogramowania BuildAR Pro, {Dostępny – 18.02.2014: http://www.buildar.co.nz},