PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Controlling of the operating tool displacement of master-slave system of cardiosurgical telemanipulator

Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Sterowanie położeniem końcówki operacyjnej w układzie master-slave telemanipulatora kardiochirurgicznego
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
Kinematics analysis of MASTER-SLAVE system of cardiosurgical telemanipulator Robin Heart 1 is presented in this paper. The motion analysis system APAS was used to determine kinematic values. Determination of kinematics of the cardiosurgical telemanipulator allowed to contorol scale values of displacement and possible delays. All measurements were carried out in the Laboratory of Biocybernetics of Foundation for Cardiac Suregry Development, Zabrze.
PL
W ramach pracy przeprowadzono analizę kinematyki telemanipulatora kardiochirurgicznego Robin Heart 1 w układzie MASTER-SLAVE. Do wyznaczenia wielkości kinematycznych wykorzystano system do analizy ruchu APAS. Przeprowadzone badania kinematyki telemanipulatora pozwoliły m.in. na kontrolę przyjętych wielkości skali przemieszenia i ewentualnych opóźnień. Badania zrealizowano w Laboratorium Biocybernetyki Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu.
Rocznik
Tom
Strony
117--122
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz.
Twórcy
autor
  • Department of Applied Mechanics, Silesian University of Technology
autor
  • Department of Applied Mechanics, Silesian University of Technology
autor
  • Department of Applied Mechanics, Silesian University of Technology
  • Department of Applied Mechanics, Silesian University of Technology
autor
  • Fundation for Cardiac Surgery Development
Bibliografia
  • [1] Michnik R., Ilewicz G., Jurkojć J., Tejszerska D., Nawrat Z.: Analiza kinematyki telemanipulatora kardiochirugicznego Robin Heart 1 z wykorzystaniem wideorejestracji - badania wstępne. Roboty Medyczne 2006, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii.
  • [2] Ilewicz G. Michnik R.. Tejszerska D., Nawrat Z.: Porównanie przebiegów wielkości kinematycznych dla różnych metod sterowania ruchem telemanipulatora kardiochirurgicznego. BioMedTech Silesia 2007, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii.
  • [3] Nawrat Z.; Kostka P.: Polish Cardio-robot 'Robin Heart'. System description and technical evaluation". The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. Int J. Med Robotics Comput Assist Surg 2006; 2: 36-44. Published online 6 March 2006 in Wiley InterScience, DOI:10.1002/rcs.67.
  • [4] Nawrat Z., Kostka P., Mianowski Κ., Małota Z., Kandora Α.: Interfejs chirurga dla telemanipulatora Robin Heart - przedstawienie proponowanych rozwiązań.
  • [5] Podsedkowski L.: Robin Heart 0, 1, and 3 - mechanical construction development Bulletin of the polish academy of sciences technical sciences vol. 53, no. 1, 2005.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-ef1be94b-7974-438f-ac0f-f8db76234733
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.