The influence of vehicle skidcar system on vibrations and dynamic characteristics

• Autorzy: Žuraulis V. , Sokolovskij E.

Warianty tytułu

PL

Wpływ systemu symulacji poślizgu samochodu na drgania i charakterystyki dynamiczne

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, the influence of skidcar system on vehicle motion dynamics is evaluated. An accurate seven degrees of freedom vehicle model including elements of mounted skidcar system is presented in order to analyze frequency and step response characteristics. Experimental research, including roll motion of vehicle body was performed for steady-state cornering on a circle (ISO 4138). Results presented in this paper make it possible to expand the possibilities of application of the system and find possible shortcomings.

PL

W artykule przedstawiono wpływ systemu symulacji poślizgu na dynamikę ruchu samochodu. Odpowiedni model samochodu o siedmiu stopniach swobody uwzględniający elementy systemu symulacji poślizgu powstał w celu analizy częstotliwościowej oraz badania odpowiedzi na skokowy obrót koła kierownicy. Badania ruchu samochodu, w tym przechyłów poprzecznych, przeprowadzono dla manewru ustalonej jazdy po okręgu (ISO 4138). Rezultaty przedstawione w pracy pozwalają rozszerzyć możliwości zastosowania systemu oraz wykryć ewentualne niedociągnięcia.

Słowa kluczowe

EN

skidcar system; natural frequency; step response; roll angle; lateral acceleration; steady-state cornering; vehicle motion dynamics; vehicle motion

PL

system symulacji poślizgu; częstotliwość własna; wymuszenie skokowe; jazda po okręgu ustalona; dynamika ruchu samochodu; ruch samochodu; przyspieszenie poprzeczne

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 1/101
• Strony: 19--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Žuraulis V.

• Department of Automobile Transport, Vilnius Gediminas Technical University

autor

Sokolovskij E.

• Department of Automobile Transport, Vilnius Gediminas Technical University

Bibliografia

• [1] Wier D.H.: Application of a Driving Simulator to the Development of In–Vehicle Human–Machine-Interfaces. IATSS Research, 34, 2010, p. 16-21.
• [2] Godley S.T., Triggs T.J., Fildes B.N.: Driving Simulator Validation for Speed Research. Accident Analysis and Prevention, 34, 2002, p. 589-600.
• [3] Groot S., Ricote F.C., Winter J.C.F.: The Effect of Tire Grip on Learning Driving Skils and Driving Style: A Driving Simulator Study. Transportations Research Part F 15, 2012, p. 413-426.
• [4] Žuraulis V.; Kemzūraitė K.; Więckowski D. Identification of Vehicle Friction Characteristics Using Skidcar System in Different Operation Modes. The Archives of Automotive Engineering. Warszawa: PWN. ISSN 1234-754X. Vol. 63, No.1, 2014, p. 89-99.
• [5] Naidu M.K., Rao S.S., Tejesh T.: Ride Analysis of Three Wheeled Vehicle Using MATLAB/Simulink. AMAE Int. j. on Manufacturing and Material Science, Vol. 02(01), 2012, p. 22-26.
• [6] Zhu Q., Ishitobi M.: Chaotic Vibration of a Nonlineal Full-Vehicle Model. International Journal of Solids and Structures, 43, 2006, p. 747-759.
• [7] Nouri K., Loussifi H., Braiek N.B.: Modelling and Wavelet-Based Identification of 3-DOF Vehicle Suspension System. Journal of Software Engineering and Applications, 4, 2011, p. 672-681.
• [8] Whintehead B., Travis W., Bevly D.M., Flowers G.: A Study of the Effect of Various Vehicle Properties on Rollover Propensity. SAE paper 2004-01-2094.
• [9] Lapapong S., Brown A.A., Brennan S.N.: Frequency Characteristics and Explanation of Notches Seen in Frequency Responses of Vehicles. The Second TSME International Conference on Mechanical Engineering, 19-21 October 2011, Krabi.
• [10] Ozcan D., Sonmez U., Guvenc L.: Optimisation of the Nonlinear Suspension Characteristics of a Light Commercial Vehicle. International Journal of Vehicular Technology, 2013, p. 1-16.
• [11] Raju A.B.; Verkatachalam R.: Analysis of Vibrations of Automobile Suspension System Using Full-car Model. International Journal of Scientific & Engineering Research, Vol. 4, iss. 9 (2013), p. 2105-2111.
• [12] Qazi A. J., Khan M. T., Noor S. A Parametric Study on Performance of Semi-Active Suspension System with Variable Damping Coefficient Limit, AASRI Conference on Intelligent Systems and Control. AASRI Procedia 4. 2013, p. 154-159.
• [13] Wesemeier D., Isermann R.: Identification of Vehicle Parameters Using Stationary Driving Maneuvers. Control Engineering Practice 17, 2009, p. 1426-1431.
• [14] Žuraulis V.; Sokolovskij E.; Matijošius J. The Opportunities for Establishing the Critical Speed of the Vehicle on Research in its Lateral Dynamics. Maintenance and reliability = Eksploatacja i niezawodność. Lublin: Polish Maintenance Society. ISSN 1507-2711. Vol. 15, iss. 4 (2013), p. 312-318.
• [15] Rajamani, R. 2012. Vehicle Dynamics and Control. 2-nd edition. Springer, USA.
• [16] ISO 4138:2004(E). Passenger Cars – Steady-state Circular driving behavior – Open-loop Test Methods. International Organization for Standartization. Geneva.