Momenty bezwładności, równanie krętu i energia kinetyczna ciała sztywnego w układzie parasola

• Autorzy: Polka A

Warianty tytułu

EN

Mass moments of inertia, equation of angular momentum and kinetic energy of a rigid body in an umbrella system

• Konferencja: XVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca wprowadza momenty bezwładności ciała sztywnego dla układu parasola związanego z dowolną osią oraz z osią chwilowego obrotu ciała w ruchu kulistym. Dla układu parasola związanego z chwilową osią obrotu wyznaczono równanie krętu oraz wartość energii kinetycznej ciała. Wykorzystano zapis w postaci multiiloczynów wektorów oraz macierzowy, z użyciem diad iloczynów skalarnych i wektorowych.

EN

This paper introduces mass moments of inertia of a rigid body for an umbrella system bound to any axis and subsequently for an umbrella system bound to the axis of momentary rotation of a body in spherical motion. For an umbrella system bound to the axis of momentary rotation an equation of angular momentum and a formula for the kinetic energy of the body are derived. Two notations are used: multiproducts of vectors and matrices (using dyads of scalar and vector products).

Słowa kluczowe

PL

ruch kulisty; moment bezwładności; równanie krętu; diada

EN

spherical motion; mass moment of inertia; equation of angular momentum; dyad

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 85, nr 7CD
• Strony: 807--814
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Polka A

• Katedra Dynamiki Maszyn Politechniki Łódzkiej

Bibliografia

• [1] Buczkowski R., Banaszek A.: Mechanika ogólna w ujęciu wektorowym i tensorowym. Warszawa: Wyd. Naukowo- Techniczne 2006
• [2] Leyko J.: Mechanika ogólna. Warszawa: PWN 1997
• [3] Polka A.: Modelowanie przestrzeni za pomocą multiiloczynów wektorów. Materiały XV-tej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji. Jurata V 2011. Mechanik, nr 7, 2011 str. 619, art. 91 w załączonym CD.
• [4] Polka A.: Multi-Products of Unit Vectors and Vectors.Basic Notions. Mechanics and Mechanical Engineering, 12, No.2, 2008, str. 103-110.
• [5] Polka A.: Mass Moments of Inertia and Static Moments of a Rigid Body. Mechanics and Mechanical Engineering, (2008), 12, No.4, str. 297-308.