Potencjał informacyjny obrazów pozyskiwanych z bezpilotowej platformy latającej

• Autorzy: Piszczek M. , Rutyna K.

Warianty tytułu

EN

Information potential of image date obtained from Unmanned Aerial Vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono ogólną charakterystykę obrazów pozyskiwanych z aerofotogrametrycznych platform, w tym również systemów wizyjnych stanowiących wyposażenie Bezpilotowego Statku Powietrznego - BSP. Artykuł zawiera także podstawowe informacje o zastosowanej platformie latającej oraz testowanych modułach obrazowych. Opracowanie zawiera także charakterystykę akwizycji danych obrazowych metodą rzutu środkowego oraz sposób rektyfikacji (obrazów pochodzących z mikroBSP) metodami: parametryczną i nieparametryczną. Zamieszczone wyniki testów dotyczyły oceny stabilności lotu, możliwości integracji zdjęć z fotomapą oraz opracowania fotoszkiców. Przedstawiono również wyniki analiz wpływu oszacowań parametrów orientacji wewnętrznej i zewnętrznej na dokładność wyznaczania pozycji terenowej.

EN

This paper presents general characteristic of images acquired from aerophotogrammetric platforms like visual systems of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Basic information about the flying platform and image modules are also presented. Characteristic of acquisition of image by means of a central projection method and a procedure of rectification (parametric and non-parametric) of UAV-images are shown. Results of our tests relate to estimation of flying stabilization, possibility of integration with photomap and possibility of photodraft creating. Analysis of influence of estimated orientation (internal and external) parameters on a field position precision is also evaluated.

Słowa kluczowe

PL

fotogrametria; cyfrowe przetwarzanie obrazów; bezpilotowe statki powietrzne

EN

photogrammetry; digital image processing; unmanned aerial vehicle

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 9 bis
• Strony: 173--176
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Piszczek M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Optoelektroniki, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Rutyna K.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Optoelektroniki, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] J. Brzezina, Z. Dańko: Bezpilotowe statki powietrzne i AGS nowe wyzwania i zagrożenia w powietrzu. Przegląd Sił Powietrznych, sierpie 2004, str. 30
• [2] M. Wychowaniec: Nadzór terenów rozległych – nowe możliwości. Ochrona Mienia i Informacji nr 5, 2005, str. 24
• [3] B. Głowacki, G. Sobczak: Mały i skuteczny HOB-bit. Nowa Technika Wojskowa nr 2, 2005, str. 38-40.
• [4] J. Adamczyk, K. Będkowski, "Metody cyfrowe w teledetekcji", Wydawnictwo SGGW, Warzszawa 2005.
• [5] Z. Kurczyński, R. Preuss, "Podstawy Fotogrametrii", Oficyna wydawnicza PW, Warszawa 2003.