Nonlinear optimal control problem with constraints for general 2-D systems

• Autorzy: Biły Barbara

Identyfikatory

DOI

10.14708/ma.v22i36.1815

Warianty tytułu

PL

Nieliniowe zadanie sterowania optymalnego z ograniczeniami w przypadku ogólnego modelu dwuwymiarowego

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatruje się zadanie sterowania optymalnego dla modelu 2-D przy nieliniowym wskaźniku jakości, przy ograniczeniach na wektory stanu i sterowania. W oparciu o Twierdzenie Podstawowe programowania matematycznego formułuje się warunki konieczne dla tego zadania . Idee zawarte w tej pracy wykorzystywane już były w artykułach [1], [3] przy nieco innych modelach i bez warunków ograniczających.

EN

In this paper a optimal, nonlinear problem for general two-dimensional, stationary, discrete systems is presented. The state and control vectors are subject to restrictions in this optimal problem. Using a method of transformation for the system and the performance index, the problem of finding the optimal sequence of control vectors is solved by a method of mathematical programming. The necessary conditions are formulated. The simple numerical example illustrates the presented method.

Słowa kluczowe

PL

programowanie matematyczne; sterowanie optymalne; nieliniowy wskaźnik jakości; model dwuwymiarowy

EN

ordinary differential equations; discrete-time systems

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Matematyczne
• Czasopismo: Matematyka Stosowana : matematyka dla społeczeństwa
• Rocznik: 1993
• Tom: Nr 36
• Strony: 41--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Biły Barbara

Bibliografia

• [1] B. Biły, Optimal control problem for first Fornasini-Marchesini model of 2-D systems, Foundation Control Engineering, 1988.
• [2] M. D. Canon, C. D. Cullum, E. Polak, Sterowanie optymalne i programowanie matematyczne, WNT, 1975.
• [3] T. Kaczorek, The linear-quadratic optimal regulator for singular 2-D systems with variable coefficients, IEEE Trans, on Autom. Control, vol. 31, No. 5, 1989 pp. 565- 566.
• [4] J. Kurek, The general state-space model for a two-dimensional linear digital system, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. AC-20, no.6, 1985, str. 600-602.