PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

The Experimental Determination of the Speed of Piston Rods of Two Pneumatic Cylinders with a Synchronizing Element

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
This article presents an experimental studies of an innovative solution for a system of two pneumatic cylinders with a synchronizing element, loaded with a force of different values. The aim of the research was to obtain the speed characteristics of two piston rods of pneumatic cylinders with the use of a synchronizing element. A comparative analysis of received characteristics was conducted and the criterion of the possibility of applying the synchronizing MZ_SYNCH element was adopted. The element for synchronizing the movement of two piston rods of pneumatic cylinders was called MZ_SYNCH for short. On the basis of the research results it was concluded that the system of two pneumatic actuators with the synchronizing element MZ_SYNCH can be used in rehabilitation devices for passive exercise of lower limbs.
Twórcy
  • Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Aerospace Engineering, Rzeszów University of Technology, al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów, Poland
Bibliografia
  • 1. Biniecki M. Usprawnianie ruchowe w SM. Zestaw ćwiczeń dla osób chorych na stwardnienie rozsiane. Wyd. Polskiego Towarzystwa Stwardnienia Rozsianego Oddział Warszawski; 2011.
  • 2. Burghardt A.T., Cieślik J., Flaga S. i inni. Wybrane problemy współczesnej robotyki. Wyd. Katedry Automatyzacji Procesów AGH; 2015.
  • 3. Dega W. Ortopedia i rehabilitacja. Tom I. PZWL; 2003.
  • 4. Gedliczka A. Atlas miar człowieka dane do projektowania i oceny ergonomicznej. Centralny Instytut Ochrony Pracy; 2001.
  • 5. Kwolek A. Rehabilitacja w udarze mózgu. Wyd. UR; 2011.
  • 6. Łebkowski P., Węsierski Ł.N., Kost G. Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych. PWE; 2013.
  • 7. Olszewski M. Manipulatory i roboty przemysłowe. WNT; 1992.
  • 8. Prentice W. Rehabilitation Techniques for Sports Medicine and Athletic Training. McGraw-Hill, New York; 2004.
  • 9. Węsierski Ł.N. Pneumatyka. Elementy i układy. Wyd. UR; 2015.
  • 10. Winkler T. Komputerowo wspomagane projektowanie systemów antropotechnicznych. WNT, 2005.
  • 11. Zembaty A. Kinezyterapia. Tom II, Wyd. Kasper; 2003.
  • 12. Agrawal S.K., Banala Sai K., Fattah A., Sangwan V., Krishnamoorthy V., Scholz J.P., Wei-Li H. Assessment of motion of a swing leg and gait rehabilitation with a gravity balancing exoskeleton. IEEE, Trans. on Neural Syst. and Rehabilit. Engin., 2007, 15(3), 410-420.
  • 13. Burdea G., Bouzit M., Popescu V.G., Deutsch J., Stewart A., Girone M. Platform-based System for Ankle Telerehabilitation, invited article, Special Issue on Personal Robotics, Autonomous Robots. 2001(10); 203-212.
  • 14. He T., Sugar J., Design and control of RUPERT: a device for Robotic Upper Extremity Repetitive Therapy. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Teheran. 2007; 15(3):336-346.
  • 15. Koeneman J.B., Koeneman E.J., Sugar T.G., Bharadwaj K. Design of a Robotic Gait Trainer using Spring Over Muscle Actuators for Ankle Stroke Rehabilitation. Journal of Biomechanical Engineering. 2005;127(6):1009-1013.
  • 16. Kale A., Burdea G., Engsberg J., Janes W., Ross S., Cioi D. Ankle Control and Strengthening for Children with Cerebral Palsy using the Rutgers Ankle CP A case study. W: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Zurich 2011, 654-659.
  • 17. Saglia J.A., Tsagarakis N.G., Dai J.S., Caldwell D.G. A high performance 2-dof over-actuated parallel mechanism for ankle. W: Robotics and Automation. IEEE International Conference, Birmingham, 12-17 May 2009, 2180-2185.
  • 18. Schindler-Ivens S., Desimone D., Grubich S., Kelley C., Sanghvi N., Brown D.A. Lower Extremity Passive Range of Motion in Community Ambulating Stroke Survivors, J. Neurol Phys Ther. 2008;32(1):21-31.
  • 19. Zhang X., Yue Z., Wang J. Robotics in Lower-Limb Rehabilitation after Stroke, Behavioural Neurology. 2017(4);1-13.
  • 20. Zhu X., Cao J., Tao G., Yao B., Synchronization strategy research of pneumatic servo system based on separate control of meter-in and mater-out. Advanced Intelligent Mechatronics. IEEE/ASME International Conference, Singapore 2009, 24-29.
  • 21. Żak M. Rehabilitacja w procesie leczenia osób starszych, Gerontologia Polska, 2008, 8(1), 8-12.
  • 22. Byron S., Bio-inspired robotic device could aid ankle–foot rehabilitation USA, IEEE/RSJ. W: International Conference on Intelligent Robots and Systems, USA 2011.
  • 23. Żyłka M., Szczerba Z. Element synchronizujący pracę dwóch siłowników. Utility model number W.126971. From 02.12.2020 r.
  • 24. Catalogue of Biodex Company, 2011.
  • 25. www.meden.com.pl [access: 20.02.2021].
  • 26. www.ronomed.com.pl [access: 10.02.2021].
  • 27. www.technomex.pl [access: 25.02.2021].
  • 28. www.yaskawa.co.jp/en/newsrelease/technolo- gy/6637 [access: 15.12.2020].
Uwagi
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-edd0cfc0-ad03-4b4a-9e0f-6286b064f3cd
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.