Projekt dwuramiennego robota sterowanego przez teleoperatora z wykorzystaniem technik rzeczywistości wirtualnej

• Autorzy: Grabowski A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zastosowanie koncepcji teleobecności umożliwia odsunięcie, na dowolną odległość, osoby realizującej pracę od miejsca wykonywania pracy. Pozwala to na realizację pracy w strefie zagrożenia lub strefie niebezpiecznej bez narażenia życia lub zdrowia człowieka w związku z ekspozycją związaną np. z wysokimi stężeniami szkodliwych substancji chemicznych. Ponadto separacja podejmującego decyzję człowieka od wykonującego pracę efektora uniezależnia zakres realizowanych przez robota prac od możliwości fizycznych człowieka, w szczególności udźwig robota nie jest w żaden sposób limitowany przez możliwości fizyczne osoby sterującej pracą robota. Jest to szczególną zaletą w przypadku osób starszych i/lub z niepełnosprawnościami.

EN

The tele-presence enable to separate, at any distance, a worker from workplace. This allows to perform work in a hazardous area without endangering human life or health due to exposure associated with, for example, high concentrations of harmful chemicals. In addition, the separation of the decision-making man from the effector performing the work, makes the scope of the work carried out by the robot independent of the human’s physical capabilities, in particular the lifting capacity is in no way limited by the physical capabilities of the person controlling the robot’s work. This is a special advantage for older people and/or people with disabilities.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; rzeczywistość wirtualna; teleobecność; zdalne sterowanie

EN

mobile robots; virtual reality; telepresence; remote control

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 20, nr 2
• Strony: 46--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Grabowski A.

• Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy, Warszawa

Bibliografia

• [1] Kristoffersson, Coradeschi, Loutfi: A Review of Mobile Robotnic Telepresence. Advances in Human-Computer Interaction, Volume 2013, 902316, 17 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2013/902316, 2013.
• [2] Valois, Herman, Bares, Rice: Remote operation of the Black Knight unmanned ground combat vehicle. Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering 6962, art. no. 69621A 2008.
• [3] Chintamani, Overgaard, Tan, Ellis, Pandya: Physically-based augmented reality for remote robot teleoperation: Applications in training and simulation. IIE Annual Conference and Expo 2008, pp. 977–982 2008.
• [4] Lin, Qingping, Kuo, Chengi: Virtual tele-operation of underwater robots. 1997 Proceedings – IEEE International Conference on Robotics and Automation 2, pp. 1022–1027, 1997.
• [5] Hainsworth: Teleoperation User Interfaces for Mining Robotics. Autonomous Robots 11, 19–28, 2001.
• [6] Sheridan T.B.: Telerobotics. Automatica, Vol 25, no 4, pp. 1–20, 1989.
• [7] Lichiardopol S.: A Survey on Teleoperation. DCT report. Technische Universiteit Eindhoven. Department Mechanical Engineering. Dynamics and Control Group.Eindhoven, December, 2007.
• [8] Stassen H.G., Smets GJ.F.: Telemanipulation and telepresence. Control Engineering Practice, Vol 5, no 3, pp. 364–375, 1997.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018)