Stereoskopowy pomiar odległości

• Autorzy: Kowalski P. , Czyżak M.

Identyfikatory

DOI

10.21008/j.1897-0737.2017.89.0026

Warianty tytułu

EN

Stereoscopic Distance Measurement

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering (10-11.04.2017 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pomiar odległości jest jedną z podstawowych operacji spotykanych w systemach przemysłowych i militarnych. W pracy przedstawiono urządzenie do precyzyjnego pomiaru małych odległości nieprzekraczających 15 m. Urządzenie będzie zainstalowane na platformie mobilnej przewidzianej do pomiaru temperatury linii wysokiego napięcia z użyciem kamery termowizyjnej. Pomiar tą metodą wymaga określenia odległości od obiektu. Wartość odległości jest konieczna do prawidłowej interpretacji obrazu z kamery. Zaproponowano stereoskopowy pomiar odległości z użyciem dwóch kamer. Metoda taka umożliwia pomiar odległości od dowolnego punktu widocznego w dwóch kamerach. Kąt widzenia urządzenia jest zbliżony do kąta widzenia kamer, a więc nie ma potrzeby precyzyjnego nakierowywania urządzenia na obiekt. Najważniejszym zagadnieniem jest wyznaczenie współrzędnych obiektu w obrazie z kamer. Jest to generalnie zadanie o dużej złożoności obliczeniowej. W przeprowadzonym eksperymencie obiekt jest wykrywany na podstawie barwy i jasności.

EN

The distance measurement is one of the basic operations encountered in industrial systems or military. In this work a device for the precise measurement of small distances not exceeding 15 m is presented. The device will be installed on a mobile platform that will be applied for temperature measurement of high voltage lines with the use of the infrared camera. The temperature measurement by this method requires the determination of the distance to the object. The distance is needed for the proper interpretation of the camera output. The stereoscopic distance measurement using two cameras is proposed. The method allows for the measurement of distance from any point visible in both cameras. The viewing angle of the device is close to the viewing angles of cameras so there is no need for centering the device onto the object. The most important problem is the determination of object coordinates in the picture captured from the camera. It is, in general, the task of high computational complexity. In the performed experiment the object position is being determined using its colour and intensity. The measurement algorithm is described along with the selected results.

Słowa kluczowe

PL

pomiar odległości; wykrywanie obiektu; dalmierz; obraz stereoskopowy

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2017
• Tom: No. 89
• Strony: 281--291
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Kowalski P.

• Politechnika Gdańska

autor

Czyżak M.

• Politechnika Gdańska

Bibliografia

• [1] Navigation 2, Radio Navigation, Revised edition, Oxford Aviation Training, 2004.
• [2] Walcher H., Position sensing – Angle and distance measurement for engineers, Second edition, Butterworth–Heinemann Ltd., 1994.
• [3] Boonkwang S., Saiyod S., Distance measurement using 3D stereoscopic technique for robot eyes, 2015 7th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE), Chiang Mai, 2015, pp. 232–236.
• [4] Mrovlje J., Vrančić D., Distance measuring based on stereoscopic pictures, 9th International PhD Workshop on Systems and Control: Young Generation Viewpoint, 2008, Izola, Slovenia.
• [5] Tjandranegara E., Yung–Hsiang Lu, Distance Estimation Algorithm for Stereo Pair Images, ECE Technical Reports – 05–10, 2005.
• [6] Dziech A., Czyżewski A., Object Detection and Measurement Using Stereo Images, MCSS 2012, CCIS287, pp. 159–167, 2012.
• [7] Moore P.J., Grace D.B., Remote sensing of overhead line conductor temperature using an infra–red sensor, 2000 International Conference on Advances in Power System Control, Operation and Management, APSCOM–00, 2000, vol. 2, pp. 385–389.
• [8] Open Source Computer Vision Library, Reference Manual, 2014.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).