Zastosowanie dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną do sterowania wirtualnego modelu napędu hydraulicznego

• Autorzy: Bachman P.

Warianty tytułu

EN

Application of haptic joystick with magneto-rheological fluid for control of virtual electro-hydraulic servo drive’s model

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano działanie urządzeń dotykowych oraz podstawowe własności cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono model zastosowanego w badaniach napędu elektrohydraulicznego wykonany w programie Matlab/Simulink. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i badań obrotowego hamulca magnetoreologicznego oraz dżojstika dotykowego.

EN

The article describes operation of haptic devices and magneto-rheological fluids’ main properties. The model of electro-hydraulic servo drive used in research and prepared using Matlab/Simulink software is presented in the article. The last section forms specification of construction and researches of rotary magnetorheological dumper and haptic joystick.

Słowa kluczowe

PL

ciecze magnetoreologiczne; obrotowy hamulec magnetoreologiczny; dżojstik dotykowy; sterowanie napędu

EN

magneto-rheological fluids; rotary magneto-rheological dumper; haptic joystick; drive control

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 729--736
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Bachman P.

• Uniwersytet Zielonogórski

Bibliografia

• [1] Milecki A., Ławniczak A.: Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 1999.
• [2] Milecki A.: Liniowe serwonapędy elektrohydrauliczne, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2003.
• [3] Milecki A.: Wybrane metody poprawy właściwości liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 1999.
• [4] http://www.lord.com
• [5] Sang Hwa Kim: Constrained Rotary MR Damper Design and Its Application, KAIST Master Thesis, 1998.
• [6] Munsang Kim, Seong-Sik Yoon, Sungchul Kang, Seung-Jong Kim, Young-Hwan Kim, Heung-Soon Yim, Choong-Dong Lee, In-Teak Yeo: Safe arm design for service robot, In Proceedings of The Second IARP -IEEE/RAS Joint Workshop on Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environments, Toulouse, France, 2002.
• [7] Guha M.; Ali S. Z.; Bhattacharya S.; Burgess S. C., Clarkson P. J.: The development of a novel rotary damping mechanism for aerospace deployment systems, Materials and Design, Volume 18, Number 1, February 1997
• [8] www.wamet.com.pl

Uwagi

PL

Pracę wykonano w ramach projektu badawczego KBN pt.: "Konstrukcja i badania urządzeń zadających i dotykowych z cieczami magnetoreologicznymi i z siłowym sprzężeniem zwrotnym" nr 4 T07B 002 29.