Rozmyty regulator prędkości obrotowej odporny na zmiany bezwładności

• Autorzy: Jakubowski M. , Nowakowski K. , Zawirski K.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy speed controller robust to interia changes

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering 2014 (28-29.04.2014; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ramach niniejszej pracy zaprezentowane zostały rozmyte regulatory prędkości obrotowej odporne na zmiany bezwładności. Głównym celem pracy było zaprojektowanie oraz właściwe nastrojenie regulatorów rozmytych typu PD oraz PI. Opracowane regulatory zastosowano w układzie napędowym z silnikiem prądu stałego. Projektowanie przeprowadzono w taki sposób, aby badane układy napędowe wykazywały dobre właściwości regulacyjne w szerokim zakresie zmiany bezwładności obciążenia. Analizie poddano szereg badań symulacyjnych, w ramach których rozpatrywano wybrane wskaźniki jakości dla różnych wartości bezwładności oraz momentu obciążenia. Dokonano także analizy porównawczej badanych regulatorów rozmytych z klasycznym regulatorem PID. Przeprowadzone badania symulacyjne potwierdzono na gruncie praktyki.

EN

This paper presents fuzzy speed controllers robust to inertia changes. The main purpose of this paper was to design and tune fuzzy PD and PI controllers. The fuzzy controller in drive system with DC motor were used. The project was performed so that drive systems were revealed good regulatory properties over a wide range of inertia changes. Analysis of series simulation studies including selected quality indicators for different values of inertia and load torque was considered. Furthermore, comparative analysis of fuzzy controller with classical PID controller was conducted. The simulation researches were confirmed on the basis of practice as well.

Słowa kluczowe

PL

regulator rozmyty; sterowanie rozmyte; sterowanie odporne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2014
• Tom: No. 80
• Strony: 19--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jakubowski M.

• Politechnika Poznańska

autor

Nowakowski K.

• Politechnika Poznańska

autor

Zawirski K.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Rutkowska, D., Piliński, M., Rutkowski, L. Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, Warszawa: Wydawnictwo PWN, 1997.
• [2] Piegat, A. Modelowanie i sterowanie rozmyte, Warszawa: Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2003.
• [3] Zhang X. M., Long S. Y., Simulation study of fuzzy PID controller for DC motor based on DSP, 2012 International Conference on Industrial Control and Electronics Engineering, 978-0-7695-4792-3/13, 2012 IEEE, DOI 10.1109/ICICEE.2012.430.