Zastosowanie sterowania predykcyjnego w układzie trójmasowym

• Autorzy: Wróbel K. , Serkies P.

Warianty tytułu

EN

Application of the model predictive control for three-mass drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano zagadnienia sterowania układami napędowymi z rozbudowaną częścią mechaniczną. Omówiono zagadnienie sterowania predykcyjnego z ograniczeniami i modelem w przestrzeni stanu. Przedstawiono projekt regulatora predykcyjnego dla układu trójmasowego. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego układu. Przeanalizowano wpływ macierzy wagowych Q i R na właściwości badanego układu. Pracę zakończono krótkim podsumowanie.

EN

In the paper the issues related to the control of the drive system with complex mechanical part are presented. The basic idea of the model predictive control (MPC) with limitations and state model is described in the work. The design procedure of MPC for the three-mass system is shown in detail. Then the correctness of the proposed approach is validated in simulation study. The influence of the Q and R matrices on the dynamic properties of the system is tested. The short conclusion is placed in the end of the paper.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie predykcyjne; układy wielomasowe; układy trójmasowe; układy z połączeniem sprężystym

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 69, nr 33
• Strony: 376--386
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Wróbel K.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50 372 Wrocław

autor

Serkies P.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50 372 Wrocław

Bibliografia

• [1]CYCHOWSKI M., SZABAT K., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Constrained Model Predictive Control of the Drive System With Mechanical Elasticity, IEEE Trans. Ind. Elektron., 56, 6, 2009, 1963–1973.
• [2]HERCEG M., KVASNICA M., JONES C.N., MORARI M., Multi-Parametric Toolbox 3.0, Proc. Of the European Control Conference, pages 502–510, Zurich, Switzerland, July 17–19 2013.
• [3]MACIEJOWSKI J., Predictive control: with constraints, Prentice Hall, 2002.
• [4]SUGIURA K., HORI Y., Vibration suppression in 2- and 3-mass system based on the feedback of imperfect derivative of the estimated torsional torque, IEEE Trans. Ind. Electron., 43, 1, 1996, 56–64.
• [5]SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 61, Wrocław 2008.
• [6]SZABAT K., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., KOWALSKI CZ. T., Wybrane zagadnienia sterowania układu napędowego z połączeniem sprężystym, Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych, PEMINE, Ustroń, 18–20 maja 2005, Katowice: BOBRME „Komel”, 2005, 155–160.
• [7]SZABAT K., SERKIES P., Design and analysis of the Luenberger observers for three-inertia system, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Studia i Materiały, 2009, Nr 29, 329–340.