Regulator ułamkowy PI^α w sterowaniu ruchem podłużnym samolotu w warunkach zewnętrznych zakłóceń

• Autorzy: Żur K. K.

Warianty tytułu

EN

Fractional order regulator PI^α in analysis of control of longitudinal flight of airplane in turulence conditions

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono układ sterowania kątem pochylenia samolotu, odbywającego lot podłużny, zakłócony modelem turbulencji Drydena. Rolę automatycznego pilota w układzie sterowania spełnia regulator ułamkowy PI^α . Model układu sterowania oraz badania symulacyjne wykonano w środowisku programu Matlab-Simulink. Przedstawiono wady i zalety regulatora ułamkowego PI oraz porównano go z klasycznym regulatorem PI na przykładzie układu sterowania lotem podłużnym samolotu w warunkach zewnętrznych zakłóceń.

EN

Angle of pitch control system of airplane disturbedby model Drydena in longitudinal movement was shown in the paper. Unconventional fractional order controller PI in control system was designed in order auto-pilot. All simulation investigations was made by using Matlab-Simulink software. Finally, advantages and disadvantages above controller was shown in automatic control system angle of pitch.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; model turbulencji Drydena; regulator ułamkowy; ruch podłużny samolotu

EN

control; Dryden turbulence model; fractional order control; longitudinal flight of airplane

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2013
• Tom: T. 15, nr 46
• Strony: 141--149
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Żur K. K.

• Katedra Zarządzania Produkcją, Wydział Zarządzania, Politechnika Białostocka, ul. Ojca Stefana Tarasiuka 2, 16-001 Kleosin
• Zakład Inżynierii Produkcji, Wydział Mechaniczny, Politechnika Białostocka, ul. Wiejska 45c, 15-351 Białystok

Bibliografia

• 1. Bociek S., Gruszecki J.: Układy sterowania automatycznego samolotem. Rzeszów: Ofic. Wyd. Pol. Rzesz., 1999. .
• 2. Mclean D.: Automatic Flight Control System. New York: Prentice-Hall, 1990.
• 3. Yangquan Ch., Ivo P., Dingyu X.: Fractional Order Control. American Control Conference Hyatt Regency Riverfront, St. Louis, MO, USA 2009.
• 4. http://www.lotnictwo.net.pl.
• 5. Brzózka J.: Ćwiczenia z automatyki w Matlabie i Simulinku. Warszawa: MIKOM, 1997.
• 6. Etkin B.: Dinamika poljota. Moskwa: Maszynostrojenije, 1964.
• 7. Etkin B.: The turbulant wind and its effect on flight. University of Toronto Institute for Aerospace Review 1980, No 44.
• 8. Osiowski J.: Zarys rachunku operatorów. Warszawa: WNT, 1965.
• 9. Ogata K.: Metoda przestrzeni stanów w teorii sterowania. Warszawa: WNT, 1974.
• 10. Trajdos-Wróbel T.: Matematyka dla inżynierów. Warszawa: WNT, 1965.
• 11. Kaczorek K.: Wybrane zagadnienia teorii układów niecałkowitego rzędu. Białystok: Ofic. Wyd. Pol. Białostockiej, 2009.