Samoczyszczące podwozie gąsienicowe mobilnego robota eksploracyjnego

• Autorzy: Filipek P. , Sobieszyński M.

Warianty tytułu

EN

Self-cleaning caterpillar chassis mobile exploration robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia wirtualny projekt oraz wykonanie rzeczywiste podwozia gąsienicowego mobilnego robota eksploracyjnego. Podczas jazdy, każda z gąsienic jest samooczyszczana z materiału, który przylgnął do bieżnika. Gąsienica zbudowana jest z dwóch łańcuchów rowerowych z zamocowanymi elementami bieżnika, współpracujących z odpowiednio przygotowaną zębatką. Wykonano dwa komplety gąsienic z różnymi bieżnikami: z profili aluminiowych i podkładów gumowych. W podwoziu umieszczono dwa silniki napędowe prądu stałego z fabrycznymi przekładniami wraz z zasilaniem akumulatorowym 12 V/5 Ah. Skrzynia podwozia wykonana została z płyt bakelitowych o grubości 6 mm.

EN

The article presents the virtual design and implementation of real chassis tracked mobile exploration robot. During the driving, each of the caterpillar is self-cleaning of a material that has adhered to the tread. The caterpillar is made of two bicycle chains with fixed tread objects, working with a prepared rack. Performed two sets of caterpillar with different tread patterns: the aluminum and rubber substrates. The chassis include also two drive motors DC with factory gears with rechargeable battery 12 V / 5 Ah. Transmission chassis is made of bakelite plates with a thickness of 6 mm.

Słowa kluczowe

PL

mobilny robot eksploracyjny; podwozie gąsienicowe; podwozie samoczyszczące

EN

mobile exploration robot; crawler chassis; self-cleaning caterpillar

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 1771--1781
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Filipek P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, adiunkt, ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin

autor

Sobieszyński M.

• Politechnika Lubelska, absolwent

Bibliografia

• 1. Burdziński Z., Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego. WKŁ, Warszawa 1972.
• 2. Chodkowski A. W., Konstrukcja i obliczanie szybkobieżnych pojazdów gąsienicowych. WKŁ, Warszawa 1990.
• 3. Wełyczko A., CATIA V5. Przykłady efektywnego zastosowania systemu w projektowaniu mechanicznym. Helion, 2005.
• 4. Wortal robotyki i automatyki. http://www.asimo.pl/modele/talon.php (04.01.2014).