Wykorzystanie systemów wizyjnych w technologiach zrobotyzowanych

• Autorzy: Cheluszka P. , Jagieła-Zając A.

Warianty tytułu

EN

The use of vision systems in robotized technology

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule dokonano przeglądu rozwiązań systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych. Zaprezentowano urządzenia wchodzące w skład takiego systemu. Dokonano klasyfikacji systemów wizyjnych ze względu na rodzaj rejestrowanego obrazu oraz ze względu na rozmieszczenie kamery lub kamer na stanowisku roboczym. Omówiono możliwości systemów wizyjnych w zależności od konfiguracji sprzętowej. Przedstawiono przebieg procesu wizyjnego rozpoczynając od akwizycji obrazu. Omówiono stosowane metody przetwarzania i analizy obrazu pochodzącego z kamer systemu wizyjnego. Pokazano także przykładowe aplikacje zrealizowane z wykorzystaniem systemów wizyjnych.

EN

The article presents an issue related to the use of vision systems at robotic stands. Devices included in such a system have been presented. The classification of vision systems was made due to the type of image being recorded and due to the location of the camera or cameras at the workstation. The capabilities of vision systems are discussed depending on the hardware configuration. The course of the video process was presented starting from image acquisition. The methods of image processing and analysis originating from video camera cameras are discussed. Also shown are examples of applications implemented using vision systems.

Słowa kluczowe

PL

technologie zrobotyzowane; systemy wizyjne; przetwarzanie obrazu; sterowanie adaptacyjne; proces wizyjny

EN

robotic technologies; vision systems; image processing; adaptive control; vision process

• Wydawca: STE GROUP
• Czasopismo: Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 7, iss. 2
• Strony: 28--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz.

Twórcy

autor

Cheluszka P.

• Politechnika Śląska Wydział Górnictwa i Geologii Katedra Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa ul. Akademicka 2, 44-100 Gliwice, Polska

autor

Jagieła-Zając A.

• Politechnika Śląska Wydział Górnictwa i Geologii Katedra Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa ul. Akademicka 2, 44-100 Gliwice, Polska

Bibliografia

• 1. M. Aftewicz. Metodyka projektowania przemysłowych systemów wizyjnych [www.systemywizyjne.pl]
• 2. K. Antczak. Kamery 3D w systemach wizyjnych [https://www.automatyka.pl/].
• 3. M. Bieńkowski. Systemy wizyjne w sterowaniu napędami, Automatyka 1-2/2016, s. 68-73.
• 4. P. Cheluszka. Metrologia organów roboczych górniczych maszyn urabiających, Wyd. Pol. Śl., Gliwice 2012.
• 5. P. Fiertek, M. Niedźwiecki. System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania otworów, rozprawa doktorska, Politechnika Gdańska 2015.
• 6. F. Grunewald, H.M.G. Mikeska. Einrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Position eines Werkstücks unter Verwendung einer Schwenkneigekopfkamera, patent europejski, EP 1 431 705 A1, listopad 28, 2003 [C.A., 2004, 26, 03027227.2]
• 7. P. Handzlik. Systemy wizyjne w zastosowaniach zrobotyzowanych [www.automatykaonline.pl].
• 8. M. Jaworowska. Roboty nowej ery Część 1: Systemy wizyjne w robotach przemysłowych [https://automatykab2b.pl].
• 9. Ji W., Zhao D., Cheng F., Xu B., Zhang Y., Wang J.: Automatic recognition vision system guided for apple harvesting robot, Computers & Electrical Engineering Vol. 38, Iss. 5, 2012, P. 1186-1195.
• 10. KUKA System Technology, KUKA.VisionTech 2.1 for KUKA System software 8.2.
• 11. J. Panasiuk, W. Kaczmarek. Wykorzystanie systemu wizyjnego na stanowiskach zrobotyzowanych, Mechanik 7/2013 str. 591-601, XVII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji.
• 12. T. Pavlidis. Grafika i przetwarzanie obrazów, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1987.
• 13. R. Tadeusiewicz. Systemy wizyjne robotów przemysłowych, Wydawnictwo NaukowoTechniczne, Warszawa 1992.
• 14. http://home.agh.edu.pl/~hyla/Downloads/ASiUT/Cwiczenie_2/ASiUT_2.pdf, (dostęp 03.01.2018).
• 15. http://systemy-wizyjne.pl/pl,systemy-wizyjne-zastosowania, Zastosowania systemów wizyjnych.
• 16. http://www.controlengineering.pl/uploads/RTEmagicP_wizyjne05.jpg (dostęp 03.01.2018).
• 17. http://www.datalogic.com/eng/products/industrial-automation/vision-systems-pc-16.html (dostęp 03.01.2018).
• 18. http://www.unicat.webd.pl/cyfr_abc_b1.htm (dostęp 03.01.2018).

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).