Implementacja interfejsu użytkownika przeznaczonego do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim

• Autorzy: Popławski M. , Słowik A.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.08.18

Warianty tytułu

EN

The implementation of a user interface model for guiding electric wheelchair

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono implementację modelu interfejsu użytkownika przeznaczonego do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim. W tym celu, dedykowana architektura sterownika systemu rozmytego została zaimplementowana w systemie Raspberry Pi. Głównym zadaniem sterownika systemu rozmytego jest generowanie wyjściowych sygnałów (lewo/prawo – l/p, przód/tył – p/t) sterujących pracą dwóch silników typu D.C. na podstawie sygnałów wejściowych, generowanych przez operatora; w tym celu opracowano wejściowe i wyjściowe zmienne lingwistyczne.

EN

This paper describes an implementation of a user interface model for guiding a wheelchair. For this purpose, a dedicated architecture of fuzzy logic controller was elaborated in Raspberry Pi system. The task of fuzzy logic controller is a generation of output signals (left/ right – l/r, front/back – f/b) steering two permanent magnet DC motors of the wheelchair based on input signals, created by the operator. Input and output linguistic variables and corresponding fuzzy sets were defined.

Słowa kluczowe

PL

system rozmyty; zbiory rozmyte; wózek inwalidzki

EN

fuzzy system; fuzzy sets; electric wheelchair

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 8
• Strony: 66--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Popławski M.

• Politechnika Koszalińska, Wydział Elektroniki i Informatyki, ul. Śniadeckich 2, 75-453 Koszalin

autor

Słowik A.

• Politechnika Koszalińska, Wydział Elektroniki i Informatyki, ul. Śniadeckich 2, 75-453 Koszalin

Bibliografia

• [1] Millan Jd.R., Noninvasive brain-actuated control of a mobile robot by human EEG, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, (2004)
• [2] T. Kazuo, Electroencephalogram-Based Control of an Electric Wheelchair, Robotics, IEEE Transactions on, 2005
• [3] Han Jeong-Su, Human-machine interface for wheelchair control with EMG and its evaluation, Engineering in Medicine and Biology Society, 2003. Proceedings of the 25th Annual International Conference of the IDEE
• [4] R. Barea, L. Boquete, M. Mazo, E. López, Wheelchair Guidance Strategies Using EOG, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 34 (2002), no.3, 279-299
• [5] Pires G., Nunes U., A Wheelchair Steered through Voice Commands and Assisted by a Reactive Fuzzy-Logic Controller”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 34 (2002), 301-314
• [6] Craig D.A., Wireless Real-Time Head Movement System Using a Personal Digital Assistant (PDA) for Control of a Power Wheelchair”,Engineering in Medicine and Biology Society, 2005. IEEE-EMBS 2005. 27th Annual International Conference
• [7] Bergasa L.M., Commands generation by face movements applied to the guidance of a wheelchair for handicapped people, Pattern Recognition, (2000) Proceedings 15th International Conference
• [8] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2003
• [9] Yager R.R., Filev D., Podstawy modelowania i sterowania rozmytego,
• [10] raspberry pi model b datasheet -https://www.raspberrypi.org/wp content/uploads/2012/04/Raspberry-Pi-Schematics-R1.0.pdf
• [11] Poplawski M., Bialko M, „Implementation of Parallel Fuzzy Logic Controller in FPGA Circuit for Guiding Electric Wheelchair, IEEE Xplore - Human System Interaction, pp. 405- 408, Kraków 2008
• [12] Poplawski M., Bialko M, "Implementation of Fuzzy Logic Controller in FPGA Circuit for Guiding Electric Wheelchair”, 11th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing Research

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.