Rola magistrali CAN w diagnostyce współczesnych ciągników rolniczych

• Autorzy: Majcher J.

Warianty tytułu

EN

The role of the CAN bus in diagnostics of modern tractors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Coraz szersze zastosowanie elektroniki we współczesnych ciągnikach rolniczych pozwala znacznie zwiększyć komfort pracy operatora. Dodatkowo zastosowanie mikrokontrolerów w sterowaniu różnego rodzaju procesami pozwala zwiększyć efektywność pracy. Występujące sterowniki są wzajemnie ze sobą połączone co pozwala na wymianę danych między nimi w czasie rzeczywistym. Skutkuje to możliwością natychmiastowej korekty nastaw odpowiednich elementów wykonawczych. Wzrastająca liczba elementów elektronicznych niesie za sobą coraz większą liczbę połączeń między nimi. To z kolei jest główną przyczyną zawodności tych urządzeń. Rozwiązaniem tego problemu jest stosowanie magistral po której przesyłane są informacje. W pojazdach rolniczych z godnie z normą ISO 11783 wprowadzono standaryzację wymiany informacji. Takie rozwiązanie daje większe możliwości w procesie diagnostycznym. Za pomocą specjalnych urządzeń diagnostycznych możliwa jest diagnostyka w czasie rzeczywistym pojazdu. Na rynku istnieje niewiele diagnoskopów wielomarkowych. W niniejszej pracy omówiono urządzenie diagnostyczne firmy TEXA. Przedstawiono możliwości diagnostyczne jak również opisano obsługiwane protokoły.

EN

Wide use of electronics in modern agricultural tractors can significantly increase operator comfort. The use of microcontrollers can increase work efficiency. Drivers are interconnected so that it is possible to exchange data between them in real time. This allows for immediate correction settings appropriate elements. With the increase of electronic components increases the number of connections between them. This is the 4088 main cause of failure of these devices. The solution to this problem is the use of CAN bus . In agricultural vehicles was introduced to standardize the exchange of information ISO 11783 . This solution offers greater possibilities in the diagnostic process. By using special diagnostic equipment is possible in real-time diagnostics of the agricultural tractors. On the market there are few multi-brand devices. This paper describes the diagnostic device Navigator TXT. The possibilities of diagnostic and describes the supported protocols.

Słowa kluczowe

PL

ciągnik rolniczy; operator; mikrokontroler; diagnostyka; magistrala CAN

EN

farm tractor; operator; microcontroller; diagnostics; CAN bus

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 4083--4088
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Majcher J.

• Politechnika Lubelska, Katedra Inżynierii Komputerowej i Elektrycznej, 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 38 A.

Bibliografia

• 1. Ekielski A., Co pomaga silnikom oszczędzać paliwo. Agro Mechanika 10 (90) 2013.
• 2. Fellmeth P. CAN-based tractor – agricultural implement communication ISO 11783, CAN Newsletter, September 2003.
• 3. Ham W, Enkhbaatar T., Luubaatar B., Hyeokjae K., Implementation of ecu for agricultural machines based on isoaglib open source. 12 th Internationa lConferences on Precision Agriculture. 2013.
• 4. Kamal Sarkel M., Park D.S., Luubaatar B., Electronic control sensors applications for the next generation tractor based on open source library. Sixth International Conference on Sensing Technology. 2012.
• 5. Langman J., Ślipek Z., Diagnostyka techniczna i diagnostyka medyczna - podobieństwa i zapożyczenia. Inżynieria Rolnicza. 6(104). 2008.
• 6. Mamala J., Jantos J., Augustynowicz A., Identyfikacja protokołu transmisji magistrali can w pojazdach rolniczych. Inżynieria Rolnicza 6(94)/2007
• 7. Plizga K., Diagnostyka wyposażenia elektrycznego pojazdów rolniczych. Motrol 10. 2008.
• 8. Rzeźnik Cz., Rybacki P., Staszak A., Durczak K., Parametry wyjściowe procesu diagnozowania ciągnika rolniczego. Technika Rolnicza Ogrodnicza i Leśna 4/2012.
• 9. Tumenjargal E., Badarch L., Kwon H., Ham W., Embedded software and hardware implementation system for a human machine interface based on ISOAgLib. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computers & Electronics). 14(3) 2013.
• 10. Zimmermann W, Schmidgall R. Magistrale danych w pojazdach: protokoły i standardy. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2008.
• 11. Texa – przyjazne oprogramowanie. Agro Mechanika Serwis. Nr 1/2013
• 12. Materiały firmwe TEXA, www.texapoland.pl dostępne 28.12.2013 r.
• 13. Materiały firmowe New Holland, http://agriculture.newholland.com/poland/pl, dostępne 03.01.2014r.
• 14. Materiały internetowe: Ciągniki rolnicze: w 2012 roku polscy gospodarze kupili ponad 19,3 tys. maszyn. http://www.wspolczesna.pl/ dostępny 05.01.2013 r.