Stabilność obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych na przykładzie obserwatorów strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego

• Autorzy: Białoń T. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Stability of observers with non-proportional feedbacks on the example of magnetic fluxes observers of the induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono trzy struktury liniowych, nieproporcjonalnych obserwatorów pełnego rzędu, zastosowanych do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Każdy z zaprezentowanych obserwatorów wymaga wprowadzenia w jego strukturze modyfikacji, mających na celu zapewnienie stabilności. Opisano przyczyny niestabilności i podano warunki stabilności.

EN

The paper presents three structures of linear, full-order, non-proportional state observers, applied to reconstruction of magnetic fluxes of an induction motor. Each of presented observers requires modifications to be introduced to its structure, in order to provide observer’s stability. Reasons of instability are discussed and stability conditions are given.

Słowa kluczowe

PL

obserwator całkujący; obserwator z dodatkowymi integratorami; obserwator proporcjonalno-całkujący; silnik indukcyjny

EN

integral observer; observer with integrators; proportional-integral observer; induction motor

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 2-3
• Strony: 23--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz.

Twórcy

autor

Białoń T.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki ul. Akademicka 10, 44-100 Gliwice

autor

Pasko M.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki ul. Akademicka 10, 44-100 Gliwice

Bibliografia

• 1.KubotaH., Matsuse K., Nakano T.:DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor.„ IEEE Trans. on Ind. Appl.” 1993, No.
• 2 (29), p. 344-348.2.KimH. S., Lee C. H., Ahn H. U., KimS. B.: Sensorless Speed Control of Induction motor Using observation Technique. „Jour. of the Korean Society of Marine Eng.” 1999, No. 1 (23), p. 96-102.
• 3.GaddounaB., Ouladsine M., Rachid A., El Hajjaji A.: State Estimation of an Induction machine using a Reduced Order PI Observer. „IEEE Conference CESA” 1998, p. 1022-1026.
• 4.GaoZ., Habetler T. G., Harley R. G., Colby R. S.:A Sensorless Adaptive Stator Winding Temperature Estimator for Mains-Fed Induction Machines With Continuous-Operation Periodic Duty Cycles. „IEEE Trans. On Ind. Appl.”2008, No. 5 (44), p. 1533-1542.
• 5.GaoZ.:Sensorless Stator Winding Temperature Estimation for Induction Machines. PhD thesis, Georgia Institute of Technology,2006.
• 6.Espinoza-TrejoD. R., Campos-Delgado D. U., Martinez-Lopez F. J.: Variable Speed Evaluation of a Model-Based Fault Diagnosis Scheme for Induction Motor Drives. „IEEE Symposium ISIE” 2010, p. 2632-2637.
• 7.BusawonK. K., Kabore P.: On the design of integral and proportional integral observers. „Proc. of the American Control Conference”2000, p. 3725-3729.
• 8.Busawon K. K.,Kabore P.: Disturbance attenuation using proportional integral observers. „International Jour. of Control” 2001, No. 6 (74), p. 618-627.
• 9.BiałońT., Lewicki A., Pasko M.,Niestrój R.: PI observer stability and application in an induction motor control system. „Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences” 2013, No. 3 (61), p. 595-598.
• 10.BiałońT., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R.: Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor. „Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences” 2013, No. 3 (61), p. 599-603.
• 11.Guo-PingJ., Suo-Ping W., Wen-Zhong S.: Design of observer with integrators for linear systems with unknown input disturbances. „Electronics Letters” 2000, No. 13 (36), p. 1168-1169.
• 12.BiałońT., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.: Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor. „Przegląd Elektrotechniczny” 2011, No. 4 (87), p. 142-145.
• 13.BiałońT.: Zastosowanie obserwatorów Luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska, Politechnika Śląska,Gliwice2010[online]. Dostępny w WWW: http://delibra.bg.polsl.pl
• 14.BiałońT., Lewicki A., PaskoM.: Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego. „Przegląd Elektrotechniczny”2009, No. 3 (85), s. 52-55.
• 15.Białoń T., Lewicki A., Pasko M.: Zastosowanie układów całkujących odpornych na składową stałą w całkującym obserwatorze zmiennych stanu silnika indukcyjnego. „Wiadomości Elektrotechniczne” 2008, No. 11, s. 12-16.
• 16.Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998.
• 17.HuJ., Wu B.: New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux over a Wide Speed Range. „IEEE Trans. on Power Electronics” 1998, Vol. 5 (13), p. 969-977.